[发明专利]基站覆盖范围的调度方法、装置，存储介质及电子设备

说明书

本公开涉及一种基站覆盖范围的调度方法、装置，存储介质及电子设备，涉及无人机领域，所述方法包括：接收工作无人机发送的所述工作无人机的位置信息以及所述工作无人机与当前所属的RTK基站通信的差分龄期；若所述差分龄期超过预设阈值，则向搭载有RTK移动基站的基站无人机发送包括所述位置信息的飞行控制指令，所述飞行控制指令用于控制所述基站无人机飞行至所述位置信息表征的位置的预设范围内，以便于所述RTK移动基站的通信范围覆盖所述工作无人机。

技术领域

本公开涉及无人机领域，具体地，涉及一种基站覆盖范围的调度方法、装置，存储介质及电子设备。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机技术的突破，全球无人机产业发展迅猛。目前，无人机已经在航拍、农业、电力系统维护等诸多领域得到了广泛的应用。RTK(Real-time kinematic，实时动态载波差分定位)是一种高精度定位技术，定位精度可以达到厘米级，其解决了无人机在各种领域应用时的位置精度问题。

然而，RTK系统中的移动站与基站通过数传链路进行数据传输，其传输距离受到发射功率、地形环境等多方面影响，使得RTK系统对应用环境要求较高，其应用范围也因此受到制约。

发明内容

本公开的目的是提供一种基站覆盖范围的调度方法、装置，存储介质及电子设备，用以解决现有RTK系统的基站覆盖范围固定，使得无人机搭载的RTK移动站受到距离或地形等因素影响时，无法正常接收基站数据，RTK功能无法实现的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种基站覆盖范围的调度方法，应用于无人机控制端，所述方法包括：

接收工作无人机发送的所述工作无人机的位置信息以及所述工作无人机与当前所属的RTK基站通信的差分龄期；

若所述差分龄期超过预设阈值，则向搭载有RTK移动基站的基站无人机发送包括所述位置信息的飞行控制指令，所述飞行控制指令用于控制所述基站无人机飞行至所述位置信息表征的位置的预设范围内，以便于所述RTK移动基站的通信范围覆盖所述工作无人机。

可选地，所述方法还包括：

在确定所述基站无人机飞行至所述预设范围内时，向所述基站无人机发送RTK启动指令，所述RTK启动指令用于所述基站无人机开启所述RTK移动基站的RTK功能。

可选地，所述方法还包括：

在确定所述基站无人机飞行至所述预设范围内时，向所述基站无人机发送悬停或者降落指令；

在确定所述基站无人机已悬停或者已降落预定时长后，向所述基站无人机发送RTK启动指令，所述RTK启动指令用于所述基站无人机开启所述RTK移动基站的RTK功能。

可选地，所述方法还包括：

在确定所述差分龄期超过所述预设阈值时，发送第一控制指令，所述第一控制指令用于关闭所述工作无人机的基站接入功能；

确定所述RTK移动基站的RTK功能已开启；

发送第二控制指令，所述第二控制指令用于开启所述工作无人机的基站接入功能。

第二方面，本公开提供一种基站覆盖范围的调度方法，应用于搭载有RTK移动基站的基站无人机，所述方法包括：

接收无人机控制端发送的包括工作无人机位置信息的飞行控制指令；

根据所述飞行控制指令飞行至所述位置信息表征位置的预设范围内；

开启RTK基站功能。

可选地，所述方法还包括：