[发明专利]自主移动装置、自主移动装置的控制方法以及存储介质在审
| 申请号： | 201910222107.3 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN110297488A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 前田茉纪 | 申请（专利权）人： | 卡西欧计算机株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京瑞盟知识产权代理有限公司 11300 | 代理人： | 刘昕;孟祥海 |
| 地址： | 日本国东京都*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种可有效地回避障碍物的同时进行移动的自主移动装置、自主移动装置的控制方法以及存储介质。在机器人(100)中，动作部(120)使机器人(100)动作。规划部(150)对机器人(100)的姿势及移动路径进行规划。动作控制部(130)对动作部(120)进行控制，使机器人(100)以由规划部(150)规划出的姿势在由规划部(150)规划出的移动路径上进行移动。 | ||
| 搜索关键词： | 自主移动装置 机器人 规划 存储介质 移动路径 动作部 姿势 动作控制部 有效地 障碍物 移动 回避 | ||
【主权项】：
1.一种自主移动装置，其特征在于，具备：地图信息取得单元，其取得包括障碍物的位置信息在内的地图信息；规划单元，其基于由所述地图信息取得单元取得的所述地图信息，以本装置在所述移动路径上移动时不与所述障碍物接触的方式对所述本装置的形状以及所述本装置的移动路径进行规划；以及动作控制单元，其使所述本装置摆出由所述规划单元规划出的所述形状的同时，使其在由所述规划单元规划出的所述移动路径上自主地移动。
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