[发明专利]一种kit料车旋转随行移载系统

摘要

kit料车旋转随行移载系统，用于将kit料车旋转一定角度后自动推送移载到装配生产线上，包括：第一直线推移装置；旋转移载装置，包括齿轮传动的旋转机构与移载机构；第二直线推移装置；随行移载上线装置；以及控制装置，与第一直线推移装置、旋转移载装置、第二直线推移装置、随行移载上线机构连接，用于进行联动控制，其中，第一直线推移装置包括：料车导向轨；主体，安装在料车导向轨的一侧；脱钩机构，设置在主体上；牵引杆回位机构，设置在主体上且位于脱钩机构的后方，用于将脱离kit料车的料车牵引杆翻转复位；阻挡定位机构，用于将分开而不连接编组的kit料车阻挡在预定位置并定位，设置在主体上且位于牵引杆回位机构的后方。

主权项

1.一种kit料车旋转随行移载系统，用于将kit料车旋转一定角度后自动推送移载到装配生产线上，其特征在于，包括：第一直线推移装置，用于驱动通过料车牵引杆连接编组的kit料车做直线运动并解除连接编组；旋转移载装置，设置在所述第一直线推移装置的尾端，用于将位于预定位置的所述kit料车旋转一定角度后移载，包括齿轮传动的旋转机构与移载机构；第二直线推移装置，与所述旋转移载装置连接，包括主体，用于继续驱动从所述旋转移载装置移载来的kit料车做直线运动；随行移载上线装置，与所述第二直线推移装置连接，用于将自所述第二直线推移装置输送来的所述kit料车推送移载到装配生产线上；以及控制装置，与所述第一直线推移装置、旋转移载装置、第二直线推移装置、随行移载上线机构连接，用于进行联动控制，其中，所述第一直线推移装置包括：料车导向轨，固定设置在所述地面或安装面上；主体，安装在所述料车导向轨的一侧；脱钩机构，设置在主体上，用于使得所述kit料车上的所述料车牵引杆脱离所述kit料车；牵引杆回位机构，设置在主体上且位于所述脱钩机构的后方，用于将脱离所述kit料车的所述料车牵引杆翻转复位；阻挡定位机构，用于将分开而不连接编组的所述kit料车阻挡在预定位置并定位，设置在主体上且位于所述牵引杆回位机构的后方。