[发明专利]一种kit料车旋转随行移载系统

说明书

kit料车旋转随行移载系统，用于将kit料车旋转一定角度后自动推送移载到装配生产线上，包括：第一直线推移装置；旋转移载装置，包括齿轮传动的旋转机构与移载机构；第二直线推移装置；随行移载上线装置；以及控制装置，与第一直线推移装置、旋转移载装置、第二直线推移装置、随行移载上线机构连接，用于进行联动控制，其中，第一直线推移装置包括：料车导向轨；主体，安装在料车导向轨的一侧；脱钩机构，设置在主体上；牵引杆回位机构，设置在主体上且位于脱钩机构的后方，用于将脱离kit料车的料车牵引杆翻转复位；阻挡定位机构，用于将分开而不连接编组的kit料车阻挡在预定位置并定位，设置在主体上且位于牵引杆回位机构的后方。

技术领域

本发明属于汽车生产总装工序无人化生产线设备，属于机电自动化领域，具体涉及一种kit料车旋转随行移载系统。

背景技术

随着物流技术的革新发展，物流规划模式逐渐由传统人工搬运模式向模块化、智能化搬运模式转变。

在汽车总装工序最终装配线实施kit模式(集配模式)后，所有零件装载在kit料车上，由AGV(Automated Guided Vehicle的缩写，即自动导引运输车)输送至装配生产线边。传统模式下需要利用人工将kit料车推送至装配生产线上。该方式自动化程度低、人工成本高，且人工作业可能造成料车磕碰车辆，影响产品外观质量，智能化程度低。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种kit料车旋转随行移载系统，该装置彻底取代了人工推送料车动作，真正意义上实现了物流搬运模式无人化，极大的降低了企业成本，成为总装车间零件流智能化整体解决方案的重要组成部分。

本发明提供一种kit料车旋转随行移载系统，用于将kit料车旋转一定角度后自动推送移载到装配生产线上，其特征在于，包括：

第一直线推移装置，用于驱动通过料车牵引杆连接编组的kit料车做直线运动并解除连接编组；

旋转移载装置，设置在所述第一直线推移装置的尾端，用于将位于预定位置的所述kit料车旋转一定角度后移载，包括齿轮传动的旋转机构与移载机构；

第二直线推移装置，与所述旋转移载装置连接，包括主体，用于继续驱动从所述旋转移载装置移载来的kit料车做直线运动；

随行移载上线装置，与所述第二直线推移装置连接，用于将自所述第二直线推移装置输送来的所述kit料车推送移载到装配生产线上；以及

控制装置，与所述第一直线推移装置、旋转移载装置、第二直线推移装置、随行移载上线机构连接，用于进行联动控制，

其中，所述第一直线推移装置包括：

料车导向轨，固定设置在地面或安装面上；

主体，安装在所述料车导向轨的一侧；

脱钩机构，设置在主体上，用于使得所述kit料车上的所述料车牵引杆脱离所述kit料车；

牵引杆回位机构，设置在主体上且位于所述脱钩机构的后方，用于将脱离所述kit料车的所述料车牵引杆翻转复位；

阻挡定位机构，用于将分开而不连接编组的所述kit料车阻挡在预定位置并定位，设置在主体上且位于所述牵引杆回位机构的后方。

本发明提供的kit料车旋转随行移载系统，还可以具有这样的特征：

其中，所述第一直线推移装置、所述第二直线推移装置的主体包括无杆气缸、线性滑轨以及基座，

所述基座用于安装固定在地面或安装面上，

所述线性滑轨安装固定在所述基座上且也安装固定在所述料车导向轨的一侧，