[发明专利]一种kit料车旋转随行移载系统

权利要求书

1.一种kit料车旋转随行移载系统，用于将kit料车旋转一定角度后自动推送移载到装配生产线上，其特征在于，包括：

第一直线推移装置，用于驱动通过料车牵引杆连接编组的kit料车做直线运动并解除连接编组；

旋转移载装置，设置在所述第一直线推移装置的尾端，用于将位于预定位置的所述kit料车旋转一定角度后移载，包括齿轮传动的旋转机构与移载机构；

第二直线推移装置，与所述旋转移载装置连接，包括主体，用于继续驱动从所述旋转移载装置移载来的kit料车做直线运动；

随行移载上线装置，与所述第二直线推移装置连接，用于将自所述第二直线推移装置输送来的所述kit料车推送移载到装配生产线上；以及

控制装置，与所述第一直线推移装置、旋转移载装置、第二直线推移装置、随行移载上线机构连接，用于进行联动控制，

其中，所述第一直线推移装置包括：

料车导向轨，固定设置在地面或安装面上；

主体，安装在所述料车导向轨的一侧；

脱钩机构，设置在主体上，用于使得所述kit料车上的所述料车牵引杆脱离所述kit料车；

牵引杆回位机构，设置在主体上且位于所述脱钩机构的后方，用于将脱离所述kit料车的所述料车牵引杆翻转复位；

阻挡定位机构，用于将分开而不连接编组的所述kit料车阻挡在预定位置并定位，设置在主体上且位于所述牵引杆回位机构的后方；

其中，所述牵引杆回位机构包括单杆气缸、基座及翻杆板，

所述基座用于安装固定在所述阻挡定位机构固定的料车导向轨的对侧，

所述单杆气缸固定安装在所述基座上，

所述翻杆板以杠杆结构旋转安装在所述基座上，其一端与所述单杆气缸的推杆铰接，另一端为活动的翻转端，

所述控制装置控制单杆气缸动作使得推杆缩回，带动翻杆板旋转，翻杆板的翻转端作用到料车牵引杆后，料车牵引杆由水平状态翻转为竖置状态，随后单杆气缸动作使得推杆伸出驱动翻杆板复位。

2.根据权利要求1所述的kit料车旋转随行移载系统，其特征在于：

其中，所述第一直线推移装置、所述第二直线推移装置的主体包括无杆气缸、线性滑轨以及基座，

所述基座用于安装固定在地面或安装面上，

所述线性滑轨安装固定在所述基座上且也安装固定在所述料车导向轨的一侧，

所述无杆气缸安装在所述线性滑轨上，用于推动所述kit料车沿着所述线性滑轨运动。

3.根据权利要求2所述的kit料车旋转随行移载系统，其特征在于：

其中，所述脱钩机构包括单杆气缸、基座、线性滑轨及脱钩挡板，

所述基座用于安装固定在地面或安装面上位于所述第一直线推移装置的线性滑轨的一侧，

所述单杆气缸固定安装在所述基座的上部，

所述线性滑轨与所述单杆气缸平行的安装在所述基座的上部，

所述脱钩挡板，与所述单杆气缸的推杆连接，下端设置有与所述线性滑轨相匹配套合滑动的滑动座，

所述控制装置驱动单杆气缸动作使得推杆缩回，带动所述脱钩挡板在线性滑轨上向后滑动，压住料车牵引杆，解除连接编组的kit料车直接的编组连接。

4.根据权利要求2所述的kit料车旋转随行移载系统，其特征在于：

其中，所述阻挡定位机构包括单杆气缸、基座及机械阻挡杆，

所述基座用于安装固定在地面或安装面上位于料车导向轨的另一侧，

所述单杆气缸固定安装在所述基座的上部，

所述机械阻挡杆与所述单杆气缸平行的安装在所述基座的上部，其一端与所述单杆气缸的推杆连接，

所述控制装置控制所述单杆气缸动作使得推杆驱动所述机械阻挡杆伸出将所述kit料车阻挡定位。

5.根据权利要求4所述的kit料车旋转随行移载系统，其特征在于：

其中，所述第一直线推移装置的主体的无杆气缸上还安装有可转动的转动推臂、复位弹簧以及限位缓冲块，

所述转动推臂通过转轴连接在所述无杆气缸上，

所述复位弹簧的一端与所述无杆气缸连接，另一端与所述转动推臂连接，

当所述复位弹簧的弹性作用力将转动推臂回拉时，通过限位缓冲块的作用来将所述转动推臂挡住并缓冲冲击力。