[发明专利]电梯轿厢绝对位置的测量方法及其测量系统有效
| 申请号： | 201910216146.2 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN109941859B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 赖志鹏;刘俊斌;陈锦权;江新福 | 申请（专利权）人： | 日立电梯（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B66B5/00 | 分类号： | B66B5/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐利;曾旻辉 |
| 地址： | 511430 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电梯轿厢绝对位置的测量方法及其测量系统，该方法包括如下步骤：采用激光测距装置获取电梯轿厢在井道中的绝对位置数据；采用第一毫米波测距装置获取所述电梯轿厢的上端与参照物之间的第一相对位置数据；采用第二毫米波测距装置获取所述电梯轿厢的下端与所述参照物之间的第二相对位置数据；电梯控制系统获取所述绝对位置数据、所述第一相对位置数据以及所述第二相对位置数据并进行合并计算，得到所述电梯轿厢的绝对位置信息。电梯控制系统对电梯轿厢当前所处井道内的绝对位置与相对位置数据进行综合计算，利于消除单个数据存在的精度偏差、井道内障碍物遮挡等问题，从而大大提升电梯轿厢绝对位置信息的检测结果的准确性与精度。 | ||
| 搜索关键词： | 电梯 绝对 位置 测量方法 及其 测量 系统 | ||
【主权项】：
1.一种电梯轿厢绝对位置的测量方法，其特征在于，包括如下步骤：采用激光测距装置获取电梯轿厢在井道中的绝对位置数据；采用第一毫米波测距装置获取所述电梯轿厢的上端与参照物之间的第一相对位置数据；采用第二毫米波测距装置获取所述电梯轿厢的下端与所述参照物之间的第二相对位置数据；电梯控制系统获取所述绝对位置数据、所述第一相对位置数据、所述第二相对位置数据及电梯轿厢高度数据进行合并计算，得到所述电梯轿厢的绝对位置信息。
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