[发明专利]电梯轿厢绝对位置的测量方法及其测量系统

说明书

本发明涉及一种电梯轿厢绝对位置的测量方法及其测量系统，该方法包括如下步骤：采用激光测距装置获取电梯轿厢在井道中的绝对位置数据；采用第一毫米波测距装置获取所述电梯轿厢的上端与参照物之间的第一相对位置数据；采用第二毫米波测距装置获取所述电梯轿厢的下端与所述参照物之间的第二相对位置数据；电梯控制系统获取所述绝对位置数据、所述第一相对位置数据以及所述第二相对位置数据并进行合并计算，得到所述电梯轿厢的绝对位置信息。电梯控制系统对电梯轿厢当前所处井道内的绝对位置与相对位置数据进行综合计算，利于消除单个数据存在的精度偏差、井道内障碍物遮挡等问题，从而大大提升电梯轿厢绝对位置信息的检测结果的准确性与精度。

技术领域

本发明涉及电梯检测技术领域，特别是涉及一种电梯轿厢绝对位置的测量方法及其测量系统。

背景技术

电梯行业中，获取电梯轿厢的绝对位置信息，是电梯控制技术中的重要一环。当前，一般采用接触式测距技术来获取轿厢绝对位置信息，然而由于常用的接触式测距系统，必须在井道内安装一个带位置编码功能的装置，例如磁栅尺、光栅尺等，通过轿厢上预设的传感器读取位置编码信息，才能获取轿厢绝对位置信息。该接触式测距系统的结构庞杂，使用及维护成本高。

发明内容

基于此，有必要提供一种电梯轿厢绝对位置的测量方法，能够实现电梯轿厢绝对位置信息的准确检测，并降低测量系统的成本；此外，还提供一种电梯轿厢绝对位置的测量系统，结构组成简单，利于降低测量成本，同时保证检测结果精度高。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种电梯轿厢绝对位置的测量方法，其包括如下步骤：

采用激光测距装置获取电梯轿厢在井道中的绝对位置数据；

采用第一毫米波测距装置获取所述电梯轿厢的上端与参照物之间的第一相对位置数据；

采用第二毫米波测距装置获取所述电梯轿厢的下端与所述参照物之间的第二相对位置数据；

电梯控制系统获取所述绝对位置数据、所述第一相对位置数据、所述第二相对位置数据及电梯轿厢高度数据进行合并计算，得到所述电梯轿厢的绝对位置信息；

设定第n层参照物顶端与设置于所述井道顶部的所述激光测距装置的垂直距离为L1_n，第n+1层参照物底端与设置于所述井道顶部的所述激光测距装置的垂直距离L2_n+1；第n层参照物顶端与第n+1层参照物底端的距离为ΔL3_n＝L1_n-L2_n+1；所述第一毫米波测距装置测得所述电梯轿厢与上方最近的第n+1层所述参照物底端的距离为R₁，所述第二毫米波测距装置测得所述电梯轿厢与下方最近的第n层所述参照物顶端的距离为R₂，所述电梯轿厢的高度为R₄；

当所述激光测距装置测得所述电梯轿厢顶端与所述井道顶部的距离为L，且精度不大于50mm时，若有

L2_n+1+50LL1_n-R₄-50

则表明所述电梯轿厢处于第n层厅门与第n+1层厅门之间的位置；此时所述电梯轿厢在所述井道内的绝对位置信息L’＝L2_n+1+(R₁+ΔL3_n-R₂-R₄)/2。