[发明专利]电梯轿厢绝对位置的测量方法及其测量系统

权利要求书

1.一种电梯轿厢绝对位置的测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

采用激光测距装置获取电梯轿厢在井道中的绝对位置数据；

采用第一毫米波测距装置获取所述电梯轿厢的上端与参照物之间的第一相对位置数据；

采用第二毫米波测距装置获取所述电梯轿厢的下端与所述参照物之间的第二相对位置数据；

电梯控制系统获取所述绝对位置数据、所述第一相对位置数据、所述第二相对位置数据及电梯轿厢高度数据进行合并计算，得到所述电梯轿厢的绝对位置信息；

设定第n层参照物顶端与设置于所述井道顶部的所述激光测距装置的垂直距离为L1_n，第n+1层参照物底端与设置于所述井道顶部的所述激光测距装置的垂直距离L2_n+1；第n层参照物顶端与第n+1层参照物底端的距离为ΔL3_n＝L1_n-L2_n+1；所述第一毫米波测距装置测得所述电梯轿厢与上方最近的第n+1层所述参照物底端的距离为R₁，所述第二毫米波测距装置测得所述电梯轿厢与下方最近的第n层所述参照物顶端的距离为R₂，所述电梯轿厢的高度为R₄；

当所述激光测距装置测得所述电梯轿厢顶端与所述井道顶部的距离为L，且精度不大于50mm时，若有

L2_n+1+50LL1_n-R₄-50

则表明所述电梯轿厢处于第n层厅门与第n+1层厅门之间的位置；此时所述电梯轿厢在所述井道内的绝对位置信息L’＝L2_n+1+(R₁+ΔL3_n-R₂-R₄)/2。

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢绝对位置的测量方法，其特征在于，所述第一毫米波测距装置与所述第二毫米波测距装置之间的距离为R₃；

第n层参照物底端与设置于所述井道顶部的所述激光测距装置的垂直距离为L2_n，并有L1_nL2_n；

第n层参照物顶端与设置于所述井道顶部的所述激光测距装置的垂直距离L1_n大于第n+1层参照物顶端与设置于所述井道顶部的所述激光测距装置的垂直距离L1_n+1；

第n层参照物底端与设置于所述井道顶部的所述激光测距装置的垂直距离L2_n大于第n+1层参照物底端与设置于所述井道顶部的所述激光测距装置的垂直距离L2_n+1；

第n层参照物顶端与第n+2层参照物底端的距离为ΔL4_n＝L1_n-L2_n+2。

3.根据权利要求2所述的电梯轿厢绝对位置的测量方法，其特征在于，若存在R₁+R₂+R₄L1_n-L2_n+1-0.1或者R₁+R₂+R₄L1_n-L2_n+1+0.1，则表明两个所述毫米波测距装置或所述激光测距装置的数据采集出现异常。

4.根据权利要求2所述的电梯轿厢绝对位置的测量方法，其特征在于，当所述激光测距装置测得所述电梯轿厢与所述井道顶部的距离为L，且精度不大于50mm时，若有

LL1₁-50

则表明所述电梯轿厢处于下端站厅门附近的位置；此时所述第一毫米波测距装置测得所述电梯轿厢与上方最近的第2层层门底端的距离为R₁，所述电梯轿厢的下端已无其它厅门；所述电梯轿厢在所述井道内的绝对位置信息L’＝L2₂+R₁。