[发明专利]一种植保作业实时全景显示地块边界的测绘采点装置在审
| 申请号： | 201910216037.0 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN109764852A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 张刚;赵刚;刘克勤 | 申请（专利权）人： | 北京一键智农科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C7/02 | 分类号： | G01C7/02;G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 程华 |
| 地址： | 100000 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种植保作业实时全景显示地块边界的测绘采点装置，所述装置包括：摄像组件、全景处理器、无线通讯装置、测绘采点组件；摄像组件用于实时采集多个方向的全景图像；全景处理器，与摄像组件连接，用于全景图像的合成处理，获得合成图像；无线通讯装置，分别与全景处理器和地面基站的视频显示器连接，用于将全景处理器生成的合成图像传输至视频显示器进行全景显示；测绘采点组件，与无线通讯装置连接，用于通过无线通讯装置接收地面基站发送的采点控制指令，并根据采点控制指令采集当前位置信息。本发明实现测绘过程中实时全景显示，可有效防止测绘点障碍物不能被及时发现，同时还可观测测绘点附近作物生长情况。 | ||
| 搜索关键词： | 测绘 无线通讯装置 处理器 摄像组件 实时全景 全景 视频显示器 采点装置 地块边界 地面基站 全景图像 点控制 合成 合成处理 全景显示 实时采集 图像传输 指令采集 作物生长 可观测 障碍物 种植 发送 图像 指令 发现 | ||
【主权项】：
1.一种植保作业实时全景显示地块边界的测绘采点装置，其特征在于，安装在无人机上,所述装置包括：摄像组件，用于实时采集多个方向的全景图像；全景处理器，与所述摄像组件连接，用于对多个方向的全景图像进行合成处理，获得合成图像；无线通讯装置，分别与所述全景处理器和地面基站上的视频显示器连接，用于将所述全景处理器生成的合成图像传输至地面基站上的视频显示器进行全景显示；测绘采点组件，与所述无线通讯装置连接，用于通过所述无线通讯装置接收所述地面基站发送的采点控制指令，并根据所述采点控制指令进行采集当前位置信息。
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