[发明专利]一种植保作业实时全景显示地块边界的测绘采点装置

说明书

本发明公开一种植保作业实时全景显示地块边界的测绘采点装置，所述装置包括：摄像组件、全景处理器、无线通讯装置、测绘采点组件；摄像组件用于实时采集多个方向的全景图像；全景处理器，与摄像组件连接，用于全景图像的合成处理，获得合成图像；无线通讯装置，分别与全景处理器和地面基站的视频显示器连接，用于将全景处理器生成的合成图像传输至视频显示器进行全景显示；测绘采点组件，与无线通讯装置连接，用于通过无线通讯装置接收地面基站发送的采点控制指令，并根据采点控制指令采集当前位置信息。本发明实现测绘过程中实时全景显示，可有效防止测绘点障碍物不能被及时发现，同时还可观测测绘点附近作物生长情况。

技术领域

本发明涉及农业植保作业技术领域，特别涉及一种植保作业实时全景显示地块边界的测绘采点装置。

背景技术

当前，农业已进入了一个全新的发展阶段，航空植保机在农业上的研究和应用发展迅猛，拥有飞行平稳、容易操控等优点的植保无人机优先得到了推广和应用，植保无人机能够及时有效地控制大面积的病、虫、害，且不受地理因素的制约，无论山区或平原、水田还是旱田，以及不同的作物生长期，都可顺利高效的完成作业任务。

随着RTK技术的成熟，无人机自主飞行技术也取得了长足的进步。越来越多的植保无人机都运用了自主飞行技术。为避免出现喷洒不均匀的现象，植保无人机一般以规划好的航线飞行为主，因此植保无人机作业前的地块测绘和航线的规划成为了无人机植保作业的重中之重。中国专利CN160932801A公布了一种用于无人机的手持地面站及测绘定位方法，包括以下步骤：接收测绘点定位请求指令，记录并保存所述测绘点定位请求指令；根据所述测绘点定位请求指令，通过RTK基准站和卫星计算出地面站坐标值，所述地面站坐标为测绘点位置坐标；将计算出位置坐标值与测绘点定位请求进行一一对应整合，并将整合结果在本地保存；分别发送至无人机和后台服务器，该方法基本上实现了带精准定位的地块测试。但同时也存在着以下的缺点：

不能对定位的测绘点全景观察，多凸凹边角的地块只能画直线，造成误差；定位的测绘点存在障碍物不能被发现及早发现以及规划避险；定位的测绘点附近的作物生长情况不能被观察，无法发现作物缺失、高矮及虫害度。

发明内容

本发明提供了一种植保作业实时全景显示地块边界的测绘采点装置，以实现整个测绘过程的全景观测，有效防止测绘过程中存在障碍物不能及时被发现以及测绘点附近的作物生长状况不能被观察。

为实现上述目的，本发明提供了一种植保作业实时全景显示地块边界的测绘采点装置，所述装置包括：

摄像组件，用于实时采集多个方向的全景图像；

全景处理器，与所述摄像组件连接，用于对多个方向的全景图像进行合成处理，获得合成图像；

无线通讯装置，分别与所述全景处理器和地面基站上的视频显示器连接，用于将所述全景处理器生成的合成图像传输至地面基站上的视频显示器进行全景显示。

测绘采点组件，与所述无线通讯装置连接，用于通过所述无线通讯装置接收所述地面基站发送的采点控制指令，并根据所述采点控制指令进行采集当前位置信息。

可选的所述摄像组件包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头；所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头分别安装在所述无人机的四个机翼上。

可选的所述测绘采点组件包括：

测绘处理器，与所述无线通讯装置连接，用于通过所述无线通讯装置接收所述地面基站发送的采点控制指令；还用于通过所述无线通讯装置将所述当前位置信息传输至地面基站进行保存。

采点器，与所述测绘处理器连接，用于根据所述采点控制指令采集当前位置信息，并将所述当前位置信息发送至所述测绘处理器。

可选的所述测绘采点组件还包括：