[发明专利]一种植保作业实时全景显示地块边界的测绘采点装置

权利要求书

1.一种植保作业实时全景显示地块边界的测绘采点装置，其特征在于，安装在无人机上,所述装置包括：

摄像组件，用于实时采集多个方向的全景图像；

全景处理器，与所述摄像组件连接，用于对多个方向的全景图像进行合成处理，获得合成图像；

无线通讯装置，分别与所述全景处理器和地面基站上的视频显示器连接，用于将所述全景处理器生成的合成图像传输至地面基站上的视频显示器进行全景显示；

测绘采点组件，与所述无线通讯装置连接，用于通过所述无线通讯装置接收所述地面基站发送的采点控制指令，并根据所述采点控制指令进行采集当前位置信息。

2.根据权利要求1所述的植保作业实时全景显示地块边界的测绘采点装置，其特征在于，所述摄像组件包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头；所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头分别安装在所述无人机的四个机翼上。

3.根据权利要求1所述的植保作业实时全景显示地块边界的测绘采点装置，其特征在于，所述测绘采点组件包括：

测绘处理器，与所述无线通讯装置连接，用于通过所述无线通讯装置接收所述地面基站发送的采点控制指令；还用于通过所述无线通讯装置将所述当前位置信息传输至地面基站进行保存。

采点器，与所述测绘处理器连接，用于根据所述采点控制指令采集当前位置信息，并将所述当前位置信息发送至所述测绘处理器。

4.根据权利要求3所述的植保作业实时全景显示地块边界的测绘采点装置，其特征在于，所述测绘采点组件还包括：

惯性导航元件，与所述无线通讯装置连接，用于通过所述无线通讯装置接收所述地面基站发送的惯导定位指令，并根据所述惯导定位指令引导所述无人机进入待采点位置。

5.根据权利要求1所述的植保作业实时全景显示地块边界的测绘采点装置，其特征在于，所述全景处理器内置安全数码SD卡，用于存储合成图像。

6.根据权利要求4所述的植保作业实时全景显示地块边界的测绘采点装置，其特征在于，所述装置还包括：

遥控器，与所述测绘处理器连接，用于手动发送采点控制指令，通过所述测绘处理器控制所述采点器采集当前位置信息。

7.根据权利要求6所述的植保作业实时全景显示地块边界的测绘采点装置，其特征在于，所述遥控器还与所述惯性导航元件连接，用于手动控制所述惯性导航元件引导所述无人机进入待采点位置。

8.根据权利要求1所述的植保作业实时全景显示地块边界的测绘采点装置，其特征在于，所述无线通讯装置为RTK雷达或zigbee模块或GPRS模块，实现远距离传输。