[发明专利]一种双控制协同操作的腹腔镜手术机器人及系统在审
| 申请号： | 201910212072.5 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN109730778A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 杨文龙;王建国;修玉香 | 申请（专利权）人： | 苏州康多机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00;A61B34/00 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 闫冬;吴航 |
| 地址： | 215163 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种双控制协同操作的腹腔镜手术机器人及系统，涉及医疗器械技术领域。本发明所述双控制协同操作的腹腔镜手术机器人，包括底座、机身和机械臂，所述机械臂具有多个旋转自由度和至少一个平动自由度；所述机械臂的其中一端与所述机身转动连接，另一端安装有执行器。本发明所述双控制协同操作的腹腔镜手术机器人系统，包括上述所述的双控制协同操作的腹腔镜手术机器人，还包括医生控制台，所述医生控制台适于控制所述双控制协同操作的腹腔镜手术机器人的机械臂运动。本发明能有效的节约医疗资源和降低手术成本，手术机器人体积小，在手术旁占地空间小，操作轻便，方便器械的摆位。 | ||
| 搜索关键词： | 腹腔镜手术 协同操作 双控制 机器人 机械臂 控制台 机身 医疗器械技术 机器人系统 机械臂运动 平动自由度 手术机器人 旋转自由度 手术成本 医疗资源 占地空间 转动连接 体积小 轻便 医生 底座 器械 节约 | ||
【主权项】：
1.一种双控制协同操作的腹腔镜手术机器人，其特征在于，包括底座(11)、机身(12)和机械臂，所述机械臂具有多个旋转自由度和至少一个平动自由度；所述机械臂的其中一端与所述机身(12)转动连接，另一端安装有执行器；所述机械臂有两个。
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