[发明专利]一种基于前后摄像头的轿车防追尾装置及其控制方法有效
申请号: | 201910211231.X | 申请日: | 2019-03-20 |
公开(公告)号: | CN109774688B | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
发明(设计)人: | 赵伟强;聂庆灿;宗长富;郑宏宇;陈国迎;何磊;凌锦鹏;丁显豪 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | B60T7/22 | 分类号: | B60T7/22;B60R19/20;G06N3/04;G06N3/084 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人: | 姜美洋 |
地址: | 130000 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开一种基于前后摄像头的轿车防追尾装置,包括:多个电磁气压液压缓冲装置,其分别安装在轿车尾部的后围板中间和两侧内腔中,其包括:凸台底座,其平面一侧与所述轿车尾部固定连接;伸缩筒,其一端垂直密封套设在所述凸台底座的凸起上;橡胶块,其与所述凸台底座的凸起平行相对设置,并与所述伸缩筒另一端密封连接;安全气囊,其设置在所述橡胶块内。在轿车尾部的后围板中间和两侧内腔中设置有电磁气压液压缓冲装置,避免车辆碰撞追尾事故的发生,极大的提高了车辆行驶的安全性。本发明还提供一种基于前后摄像头的轿车防追尾装置的控制方法,采集车况和路况,并基于BP神经网络确定制动踏板、油门踏板和电磁气压液压缓冲装置的工作状态。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 前后 摄像头 轿车 追尾 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于前后摄像头的轿车防追尾装置,其特征在于,包括:多个电磁气压液压缓冲装置,其分别安装在轿车尾部的后围板中间和两侧内腔中,其包括:凸台底座,其平面一侧与所述轿车尾部固定连接;伸缩筒,其一端垂直密封套设在所述凸台底座的凸起上;橡胶块,其与所述凸台底座的凸起平行相对设置,并与所述伸缩筒另一端密封连接;安全气囊,其设置在所述橡胶块内;两个一级液压缸,其设置在所述伸缩筒内,且对称设置在所述凸台底座的凸起上;两个一级活塞,其分别设置在对应所述一级液压缸内;两个活塞推杆,其一端分别与对应所述一级活塞连接,另一端与所述橡胶块连接;进气管,其贯穿所述凸台底座和橡胶块的中心,并与所述安全气囊连通;进油管,其设置在所述凸台底座内,并与所述一级液压缸连通;回油管,其设置在所述橡胶块内,并与所述一级液压缸连通;第一线圈绕组,其套设在所述伸缩筒一端并紧靠所述凸台底座;第二线圈绕组,其套设在所述伸缩筒另一端并通过减震弹簧与所述橡胶块连接;其中,当所述第一线圈绕组和第二线圈绕组相吸引时,所述橡胶块压缩伸缩筒靠近所述凸台底座运动,当所述第一线圈绕组和第二线圈绕组相排斥时,所述橡胶块拉伸伸缩筒远离所述凸台底座运动;当进油管向第一液压缸进油时,所述活塞推杆带动橡胶块拉伸伸缩筒远离所述凸台底座运动,当回油管向第一液压缸进油时,所述活塞推杆带动橡胶块压缩伸缩筒靠近所述凸台底座运动。
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