[发明专利]一种基于前后摄像头的轿车防追尾装置及其控制方法

说明书

本发明公开一种基于前后摄像头的轿车防追尾装置，包括：多个电磁气压液压缓冲装置，其分别安装在轿车尾部的后围板中间和两侧内腔中，其包括：凸台底座，其平面一侧与所述轿车尾部固定连接；伸缩筒，其一端垂直密封套设在所述凸台底座的凸起上；橡胶块，其与所述凸台底座的凸起平行相对设置，并与所述伸缩筒另一端密封连接；安全气囊，其设置在所述橡胶块内。在轿车尾部的后围板中间和两侧内腔中设置有电磁气压液压缓冲装置，避免车辆碰撞追尾事故的发生，极大的提高了车辆行驶的安全性。本发明还提供一种基于前后摄像头的轿车防追尾装置的控制方法，采集车况和路况，并基于BP神经网络确定制动踏板、油门踏板和电磁气压液压缓冲装置的工作状态。

技术领域

本发明涉及车辆主动安全领域，更具体的是，本发明涉及一种基于前后摄像头的轿车防追尾装置及其控制方法。

背景技术

随着经济社会的快速发展，道路上行驶的车辆越来越多，截止2018年上半年全国机动车保有量达到了3.19亿辆，车辆数量的增多导致交通事故也越发频繁，据统计汽车追尾事故占事故总量70％以上，现有的安全防护装置已经不能满足保护车辆安全行驶的需求。

当前驾驶员主要通过观察后视镜查看后方车辆行驶状况，采取相应措施避免发生追尾。有些通过在车辆尾部加装安全气囊，减小车辆发生碰撞的损失。通常情况下，在发生紧急情况下驾驶员第一反应是踩下制动踏板，几乎没有时间观察车辆后方状况从而导致碰撞发生，而后方的安全气囊通常在小型冲击力下不会弹出，所以无论是通过驾驶员的主观观察还是备用的后置安全气囊都不能将事故的风险和损失降到最低。

随着机器学习、深度学习、强化学习的快速发展，基于摄像头的机器视觉技术取得了长足的进步。目前在车辆主动安全领域，人们主要利用单向摄像头进行环境感知，通常具有局限性，不能兼顾车辆前后行驶状况，不能避免车辆的前方碰撞和后方追尾。

1820年丹麦物理学家汉斯·奥斯特发现了电流的磁效应，标志着电磁学时代的到来，同年12月安培提出了安培定律，开创了电动力学的理论。至今这项技术已经在生活中得到了广泛应用，但是目前还没有人将电流的磁效应与气泵、液压泵进行集合用于车辆防追尾上，从而避免交通事故的发生。

发明内容

本发明的一个目的是设计开发了一种基于前后摄像头的轿车防追尾装置，在轿车尾部的后围板中间和两侧内腔中设置有电磁气压液压缓冲装置，避免车辆碰撞追尾事故的发生，极大的提高了车辆行驶的安全性。

本发明的另一个目的是设计开发了一种基于前后摄像头的轿车防追尾装置的控制方法，采集车况和路况，并基于BP神经网络确定制动踏板、油门踏板和电磁气压液压缓冲装置的工作状态。

本发明还能根据BP神经网络输出的电磁气压液压缓冲装置的工作状态精确控制安全气囊的气压、橡胶块运动的长度以及第一线圈绕组和第二线圈绕组的电流，进一步提高车辆碰撞追尾的安全性。

本发明提供的技术方案为：

一种基于前后摄像头的轿车防追尾装置，包括：

多个电磁气压液压缓冲装置，其分别安装在轿车尾部的后围板中间和两侧内腔中，其包括：

凸台底座，其平面一侧与所述轿车尾部固定连接；

伸缩筒，其一端垂直密封套设在所述凸台底座的凸起上；

橡胶块，其与所述凸台底座的凸起平行相对设置，并与所述伸缩筒另一端密封连接；

安全气囊，其设置在所述橡胶块内；

两个一级液压缸，其设置在所述伸缩筒内，且对称设置在所述凸台底座的凸起上；

两个一级活塞，其分别设置在对应所述一级液压缸内；

两个活塞推杆，其一端分别与对应所述一级活塞连接，另一端与所述橡胶块连接；