[发明专利]一种带软体机械手的医疗护理及手部康复移动设备

摘要

一种带软体机械手的医疗护理及手部康复移动设备，包括移动辅助设备部分和柔性手套康复部分，移动设备底部主体底部有两对移动轮，移动设备底部主体后侧连接线端部有充电插头，头部支撑支架通过腰部支撑支架安装在移动设备底部主体顶部，腰部支撑支架两侧各安装有一个机械臂旋转机构，手臂连接支架一端安装在机械臂旋转机构两侧的转轴上，手臂连接支架另一端与手臂中部支架一端相连，手臂中部支架另一端通过机械手控制机构接软体机械手部分，每个软体机械手部分对应一个柔性手套，柔性手套的每个手指均有贴片，用于手部康复时。本发明包括移动辅助设备部分和柔性手套康复部分，可以配合医生进行一些辅助设备转移以及患者的手部康复。

主权项

1.一种带软体机械手的医疗护理及手部康复移动设备，包括移动辅助设备部分和柔性手套康复部分，其特征在于：所述移动辅助设备部分包括机械臂旋转机构（2）、充电插头（3）、移动设备底部主体（4）、移动轮（5）、腰部支撑支架（7）、软体机械手部分（8）、机械手控制机构（9）、手臂中部支架（10）、手臂连接支架（11）和头部支撑支架（12），所述移动设备底部主体（4）内有供电电源和内控设备，所述移动设备底部主体（4）底部有两对移动轮（5），所述移动轮（5）通过对应支架固定在移动设备底部主体（4）底部且通过对应控制电机控制运动，所述移动设备底部主体（4）后侧连接线端部有充电插头（3），所述头部支撑支架（12）通过腰部支撑支架（7）安装在移动设备底部主体（4）顶部，所述头部支撑支架（12）上有显示屏，所述腰部支撑支架（7）上有触摸屏，所述腰部支撑支架（7）两侧各安装有一个机械臂旋转机构（2），所述手臂连接支架（11）一端安装在机械臂旋转机构（2）两侧的转轴上，所述手臂连接支架（11）另一端与手臂中部支架（10）一端相连，所述手臂中部支架（10）另一端通过机械手控制机构（9）接软体机械手部分（8），所述柔性手套康复部分包括柔性手套（14）和贴片（15），每个软体机械手部分（8）对应一个柔性手套（14），所述柔性手套（14）的每个手指均有贴片（15），手部康复时，所述柔性手套（14）的指部通过手指的贴片（15）固定在软体机械手部分（8）对应的指部上。