[发明专利]一种带软体机械手的医疗护理及手部康复移动设备

权利要求书

1.一种带软体机械手的医疗护理及手部康复移动设备，包括移动辅助设备部分和柔性手套康复部分，其特征在于：所述移动辅助设备部分包括机械臂旋转机构（2）、充电插头（3）、移动设备底部主体（4）、移动轮（5）、腰部支撑支架（7）、软体机械手部分（8）、机械手控制机构（9）、手臂中部支架（10）、手臂连接支架（11）和头部支撑支架（12），所述移动设备底部主体（4）内有供电电源和内控设备，所述移动设备底部主体（4）底部有两对移动轮（5），所述移动轮（5）通过对应支架固定在移动设备底部主体（4）底部且通过对应控制电机控制运动，所述移动设备底部主体（4）后侧连接线端部有充电插头（3），所述头部支撑支架（12）通过腰部支撑支架（7）安装在移动设备底部主体（4）顶部，所述头部支撑支架（12）上有显示屏，所述腰部支撑支架（7）上有触摸屏，所述腰部支撑支架（7）两侧各安装有一个机械臂旋转机构（2），所述手臂连接支架（11）一端安装在机械臂旋转机构（2）两侧的转轴上，所述手臂连接支架（11）另一端与手臂中部支架（10）一端相连，所述手臂中部支架（10）另一端通过机械手控制机构（9）接软体机械手部分（8），所述柔性手套康复部分包括柔性手套（14）和贴片（15），每个软体机械手部分（8）对应一个柔性手套（14），所述柔性手套（14）的每个手指均有贴片（15），手部康复时，所述柔性手套（14）的指部通过手指的贴片（15）固定在软体机械手部分（8）对应的指部上。

2.根据权利要求1所述的一种带软体机械手的医疗护理及手部康复移动设备，其特征在于：所述头部支撑支架（12）与腰部支撑支架（7）之间通过伸缩支架（1）相连。

3.根据权利要求1所述的一种带软体机械手的医疗护理及手部康复移动设备，其特征在于：所述移动设备底部主体（4）前侧有检修门（6）。

4.根据权利要求1所述的一种带软体机械手的医疗护理及手部康复移动设备，其特征在于：所述移动设备底部主体（4）底部后侧有线盘支架（13），所述充电插头（3）的连接线不用时候绕在线盘支架（13）上。

5.根据权利要求1所述的一种带软体机械手的医疗护理及手部康复移动设备，其特征在于：所述软体机械手部分（8）的指部的指尖有温度感应器或血压感应器或者心跳感应器。