[发明专利]一种带软体机械手的医疗护理及手部康复移动设备

说明书

一种带软体机械手的医疗护理及手部康复移动设备，包括移动辅助设备部分和柔性手套康复部分，移动设备底部主体底部有两对移动轮，移动设备底部主体后侧连接线端部有充电插头，头部支撑支架通过腰部支撑支架安装在移动设备底部主体顶部，腰部支撑支架两侧各安装有一个机械臂旋转机构，手臂连接支架一端安装在机械臂旋转机构两侧的转轴上，手臂连接支架另一端与手臂中部支架一端相连，手臂中部支架另一端通过机械手控制机构接软体机械手部分，每个软体机械手部分对应一个柔性手套，柔性手套的每个手指均有贴片，用于手部康复时。本发明包括移动辅助设备部分和柔性手套康复部分，可以配合医生进行一些辅助设备转移以及患者的手部康复。

技术领域

本发明涉及医疗护理设备领域，特别是涉及一种带软体机械手的医疗护理及手部康复移动设备。

背景技术

随着医疗设备智能化不断发展，先进的医疗辅助设备不断出现，通过设计带机械手的移动设备在常规工作区可协调患者或医护人员完成基本的抓取任务，并且可以进行血压，心跳以及医疗紧急呼救等辅助功能测量用于辅助医疗护理，从而替代部分医护人员工作，而软体机器手由于其具有较好的柔韧性和灵活性，在完成上述工作上较普通机械手操作更为迅速准确，并且由于中国人口老龄化问题越来越严重，中风后遗症中手部损伤最常见，为了便于对手部进行康复指导，可以考虑通过软体机械手配合柔性手套，由软体机械手带动柔性手套内患者手部进行康复训练，为此申请人设计一种带软体机械手的医疗护理及手部康复移动设备。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提供一种带软体机械手的医疗护理及手部康复移动设备，包括移动辅助设备部分和柔性手套康复部分，其中移动辅助设备部分有两个机械臂配合相应的软体机械手，可以配合医生进行一些辅助设备转移，病人简单护理等，由于本申请采用软体机械手可以配合柔性手套，来完成患者的手部康复，为达此目的，本发明提供一种带软体机械手的医疗护理及手部康复移动设备，包括移动辅助设备部分和柔性手套康复部分，所述移动辅助设备部分包括机械臂旋转机构、充电插头、移动设备底部主体、移动轮、腰部支撑支架、软体机械手部分、机械手控制机构、手臂中部支架、手臂连接支架和头部支撑支架，所述移动设备底部主体内有供电电源和内控设备，所述移动设备底部主体底部有两对移动轮，所述移动轮通过对应支架固定在移动设备底部主体底部且通过对应控制电机控制运动，所述移动设备底部主体后侧连接线端部有充电插头，所述头部支撑支架通过腰部支撑支架安装在移动设备底部主体顶部，所述头部支撑支架上有显示屏，所述腰部支撑支架上有触摸屏，所述腰部支撑支架两侧各安装有一个机械臂旋转机构，所述手臂连接支架一端安装在机械臂旋转机构两侧的转轴上，所述手臂连接支架另一端与手臂中部支架一端相连，所述手臂中部支架另一端通过机械手控制机构接软体机械手部分，所述柔性手套康复部分包括柔性手套和贴片，每个软体机械手部分对应一个柔性手套，所述柔性手套的每个手指均有贴片，手部康复时，所述柔性手套的指部通过手指的贴片固定在软体机械手部分对应的指部上。

本发明的进一步改进，所述头部支撑支架与腰部支撑支架之间通过伸缩支架相连，考虑不同使用者身高不同，可以通过伸缩支架进行相应的调节。

本发明的进一步改进，所述移动设备底部主体前侧有检修门，为了方便对移动设备底部主体内供电电源和内控设备进行检修设置有检修门。

本发明的进一步改进，所述移动设备底部主体底部后侧有线盘支架，所述充电插头的连接线不用时候绕在线盘支架上，不用时候可以将连接线绕在线盘支架上，这样防止连接线在地上影响移动设备移动。

本发明的进一步改进，所述软体机械手部分的指部的指尖有温度感应器或血压感应器或者心跳感应器，通过相应的感觉器可以对病人进行辅助检测。

本申请的有益效果如下：