[发明专利]一种多余度模块同步方法及装置在审
| 申请号： | 201910209069.8 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN110046124A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 唐甜 | 申请（专利权）人： | 西安联飞智能装备研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | G06F15/163 | 分类号： | G06F15/163 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 丁芸;马敬 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市高新区天谷*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种多余度模块同步方法及装置，应用于两个以上余度模块，所述方法包括：针对每个余度模块，每次到达任务周期的起始时间点，该余度模块的第一同步电路向其他余度模块的第一同步电路发送逻辑电平；在起始时间点之后的第一预设时间段内，判定第一次握手同步成功；在第一次握手结束时，针对每一余度模块，该余度模块的第一同步电路向其他余度模块的第一同步电路发送与逻辑电平表示逻辑相反的相反电平；在第一次握手结束时刻之后的第二预设时间段内，判定第二次握手同步成功。由于在执行任务过程中，每间隔一个任务周期，会对每个余度模块的第一同步电路进行同步，这样减少余度模块间的累积误差。 | ||
| 搜索关键词： | 同步电路 握手 起始时间点 预设时间段 任务周期 判定 发送 累积误差 逻辑电平 任务过程 相反电平 与逻辑 成功 应用 | ||
【主权项】：
1.一种多余度模块同步方法，其特征在于，应用于两个以上余度模块，所述方法包括：针对每个余度模块，每次到达任务周期的起始时间点，该余度模块的第一同步电路向其他余度模块的第一同步电路发送逻辑电平，所述第一同步电路是指每个余度模块的处理器中的同步电路；在所述起始时间点之后的第一预设时间段内，如果每个余度模块的第一同步电路均接收到其他余度模块各自的第一同步电路发送的逻辑电平，则判定第一次握手同步成功；在所述第一次握手结束时，针对每一余度模块，该余度模块的第一同步电路向其他余度模块的第一同步电路发送与所述逻辑电平表示逻辑相反的电平，并将所述与所述逻辑电平表示逻辑相反的电平，作为相反电平；在第一次握手结束时刻之后的第二预设时间段内，如果每个余度模块的第一同步电路均接收到其他余度模块各自的第一同步电路发送的所述相反电平，则判定第二次握手同步成功。
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