[发明专利]动力电池更换装置、RGV小车、动力电池更换系统及方法在审
| 申请号： | 201910207510.9 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN109910835A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 李志清;吴小平;盛绍雄 | 申请（专利权）人： | 博众精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种动力电池更换装置、RGV小车、动力电池更换系统及方法。该动力电池更换装置包括：行走机构、主体、定位机构、支撑机构、锁附机构、控制系统和升降机构；其中，行走机构、控制系统以及升降机构位于主体上；支撑机构位于升降机构上；锁附机构和定位机构均位于支撑机构上；控制系统分别与行走机构、定位机构、锁附机构以及升降机构连接；控制系统用于接收控制指令，并根据控制指令控制行走机构带动主体移动、控制定位机构定位动力电池、控制锁附机构将动力电池从车身上拆卸出或者将动力电池安装至车身上，以及控制升降机构带动支撑机构升降。本发明实施例提供的动力电池更换装置，可以实现提高换电效率，降低成本以及避免安全隐患的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 动力电池更换 控制系统 升降机构 行走机构 支撑机构 定位机构 动力电池 锁附机构 动力电池更换系统 车身 小车 接收控制指令 控制定位机构 安全隐患 控制升降 控制指令 主体移动 电效率 控制锁 拆卸 升降 | ||
【主权项】：
1.一种动力电池更换装置，其特征在于，包括：行走机构、主体、定位机构、支撑机构、锁附机构、控制系统和升降机构；其中，所述行走机构、所述控制系统以及所述升降机构位于所述主体上；所述支撑机构位于所述升降机构上；所述锁附机构和所述定位机构均位于所述支撑机构上；所述控制系统分别与所述行走机构、所述定位机构、所述锁附机构以及所述升降机构连接；所述控制系统用于接收控制指令，并根据所述控制指令控制所述行走机构带动所述主体移动、控制所述定位机构定位动力电池、控制所述锁附机构将所述动力电池从车身上拆卸出或者将所述动力电池安装至所述车身上，以及控制所述升降机构带动所述支撑机构升降。
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