[发明专利]动力电池更换装置、RGV小车、动力电池更换系统及方法

说明书

本发明公开了一种动力电池更换装置、RGV小车、动力电池更换系统及方法。该动力电池更换装置包括：行走机构、主体、定位机构、支撑机构、锁附机构、控制系统和升降机构；其中，行走机构、控制系统以及升降机构位于主体上；支撑机构位于升降机构上；锁附机构和定位机构均位于支撑机构上；控制系统分别与行走机构、定位机构、锁附机构以及升降机构连接；控制系统用于接收控制指令，并根据控制指令控制行走机构带动主体移动、控制定位机构定位动力电池、控制锁附机构将动力电池从车身上拆卸出或者将动力电池安装至车身上，以及控制升降机构带动支撑机构升降。本发明实施例提供的动力电池更换装置，可以实现提高换电效率，降低成本以及避免安全隐患的效果。

技术领域

本发明实施例涉及自动化技术领域，尤其涉及动力电池更换装置、RGV小车、动力电池更换系统及方法。

背景技术

近年来，随着科技水平的提高及新能源技术的普及，电动汽车得到越来越多用户的关注。动力电池为电动汽车的电机提供动力，是电动汽车的关键部分。

目前，电动汽车中的动力电池的更换和搬运主要通过人工方式。

然而，人工方式更换和搬运动力电池效率低，劳动成本较高，且动力电池体积大，重量重，用户搬运及更换及其困难，也存在极大的安全隐患。

发明内容

本发明提供一种动力电池更换装置、RGV小车、动力电池更换系统及方法，以实现提高换电效率，降低成本以及避免安全隐患的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种动力电池更换装置，所述动力电池更换装置，包括：

行走机构、主体、定位机构、支撑机构、锁附机构、控制系统和升降机构；

其中，所述行走机构、所述控制系统以及所述升降机构位于所述主体上；所述支撑机构位于所述升降机构上；所述锁附机构和所述定位机构均位于所述支撑机构上；所述控制系统分别与所述行走机构、所述定位机构、所述锁附机构以及所述升降机构连接；所述控制系统用于接收控制指令，并根据所述控制指令控制所述行走机构带动所述主体移动、控制所述定位机构定位动力电池、控制所述锁附机构将所述动力电池从车身上拆卸出或者将所述动力电池安装至所述车身上，以及控制所述升降机构带动所述支撑机构升降。

进一步地，所述动力电池更换装置还包括：驱动机构；

所述驱动机构位于所述主体上，并分别与所述行走机构、所述锁附机构以及所述升降机构连接；所述驱动机构用于为所述行走机构、所述锁附机构以及所述升降机构提供动力。

进一步地，所述控制系统包括无线通讯模块；

所述无线通讯模块用于接收所述控制指令。

进一步地，所述动力电池更换装置还包括：第一感应器；

多个所述第一传感器设置在所述主体或者所述支撑机构上，所述第一传感器的感应面背离所述行走机构，用于感测与所述动力电池的距离；多个所述第一传感器均位于同一平面。

进一步地，所述锁附机构包括：锁拆头、齿条、齿轮和电动推杆；

所述电动推杆的一端与所述齿条连接；所述电动推杆带动所述齿条运动，所述齿轮与所述齿条啮合传动，所述锁拆头固定在所述齿轮一侧，所述齿轮带动所述锁拆头旋转。

进一步地，所述锁附机构还包括：限位螺丝；

所述限位螺丝位于所述锁附机构上，用于控制所述锁拆头的旋转角度。

进一步地，所述锁附机构通过固定板固定在所述支撑机构上；沿所述电动推杆的移动方向上，所述固定板上依次设置有第二传感器和第三传感器；

所述锁附机构还包括反射片；所述反射片固定在所述电动推杆上；