[发明专利]动力电池更换装置、RGV小车、动力电池更换系统及方法

权利要求书

1.一种动力电池更换装置，其特征在于，包括：

行走机构、主体、定位机构、支撑机构、锁附机构、控制系统和升降机构；

其中，所述行走机构、所述控制系统以及所述升降机构位于所述主体上；所述支撑机构位于所述升降机构上；所述锁附机构和所述定位机构均位于所述支撑机构上；所述控制系统分别与所述行走机构、所述定位机构、所述锁附机构以及所述升降机构连接；所述控制系统用于接收控制指令，并根据所述控制指令控制所述行走机构带动所述主体移动、控制所述定位机构定位动力电池、控制所述锁附机构将所述动力电池从车身上拆卸出或者将所述动力电池安装至所述车身上，以及控制所述升降机构带动所述支撑机构升降。

2.根据权利要求1所述的动力电池更换装置，其特征在于，还包括：驱动机构；

所述驱动机构位于所述主体上，并分别与所述行走机构、所述锁附机构以及所述升降机构连接；所述驱动机构用于为所述行走机构、所述锁附机构以及所述升降机构提供动力。

3.根据权利要求2所述的动力电池更换装置，其特征在于，所述控制系统包括无线通讯模块；

所述无线通讯模块用于接收所述控制指令。

4.根据权利要求1所述的动力电池更换装置，其特征在于，还包括：第一感应器；

多个所述第一传感器设置在所述主体或者所述支撑机构上，所述第一传感器的感应面背离所述行走机构，用于感测与所述动力电池的距离；多个所述第一传感器均位于同一平面。

5.根据权利要求1所述的动力电池更换装置，其特征在于，所述锁附机构包括：锁拆头、齿条、齿轮和电动推杆；

所述电动推杆的一端与所述齿条连接；所述电动推杆带动所述齿条运动，所述齿轮与所述齿条啮合传动，所述锁拆头固定在所述齿轮一侧，所述齿轮带动所述锁拆头旋转。

6.根据权利要求5所述的动力电池更换装置，其特征在于，所述锁附机构还包括：限位螺丝；

所述限位螺丝位于所述锁附机构上，用于控制所述锁拆头的旋转角度。

7.根据权利要求5所述的动力电池更换装置，其特征在于，所述锁附机构通过固定板固定在所述支撑机构上；沿所述电动推杆的移动方向上，所述固定板上依次设置有第二传感器和第三传感器；

所述锁附机构还包括反射片；所述反射片固定在所述电动推杆上；

所述电动推杆带动所述反射片移动；所述反射片用于在移动至所述第二传感器的发射端时反射所述第二传感器发射的检测光束，以及在移动至所述第三传感器的发射端时反射所述第三传感器发射的检测光束；

所述第二传感器在接收到所述反射片反射的检测光束时向外部控制器发送第一信号，所述第三传感器在接受到所述反射片反射的检测光束时向外部控制器发送第二信号，以指示所述外部控制器根据所述第一信号和所述第二信号确定所述动力电池拆卸或安装完成。

8.一种RGV小车，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述动力电池更换装置。

9.一种动力电池更换系统，其特征在于，包括：权利要求1-7所述的所述动力电池更换装置以及外部控制器；

所述外部控制器用于向所述动力电池更换装置的控制系统发送控制指令；

所述动力电池更换装置根据控制指令执行如下操作：

控制行走机构行走至换电位处；

控制升降机构上升，以使支撑机构将车身顶起；

控制定位机构定位动力电池的位置；

控制锁附机构根据所述动力电池的位置将所述动力电池从车身中拆卸出或者将所述动力电池安装至车身中；

控制升降机构下降；

控制所述行走机构驶出所述换电位处。

10.一种动力电池更换方法，其特征在于，包括：

控制行走机构行走至换电位处；

控制升降机构上升，以使支撑机构将车身顶起；

控制定位机构定位动力电池的位置；

锁附机构根据所述动力电池的位置将所述动力电池从车身中拆卸出或者将所述动力电池安装至车身中；

控制升降机构下降；

控制所述行走机构驶出所述换电位处。