[发明专利]车载自动驾驶系统、方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910204511.8 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN109871020B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 丁华杰 | 申请（专利权）人： | 爱驰汽车（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人： | 宋菲 |
| 地址： | 201821 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车载自动驾驶系统、方法、设备及存储介质，车载自动驾驶系统包括第一接收模块，用于接收第一视角视频数据；视频采集模块，用于采集车辆的第二视角视频数据；第一识别模块，用于在第一视角视频数据中识别多个对象，形成第一对象集；第二识别模块，用于在第二视角视频数据中识别多个对象，形成第二对象集；匹配模块，用于将第一对象集和第二对象集进行匹配获得第一对象集和第二对象集的交集；位置确定模块，确定以第一对象集为全集，交集的补集中各对象与本车的相对位置；以及路径规划模块，用于根据第一对象集及第二对象集中各对象与本车的相对位置进行路径规划。本发明提供的系统及方法实现可靠的自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 自动 驾驶 系统 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车载自动驾驶系统，设置于车辆，其特征在于，所述车载自动驾驶系统包括：第一接收模块，用于接收第一视角视频数据，所述第一视角为朝向路面的俯视视角；视频采集模块，用于采集所述车辆的第二视角视频数据，所述第二视角的视角方向平行于路面；第一识别模块，用于在所述第一视角视频数据中识别多个对象，形成第一对象集；第二识别模块，用于在所述第二视角视频数据中识别多个对象，形成第二对象集，所述第二对象集中各对象至少关联该对象与本车的相对位置；匹配模块，用于将第一对象集和第二对象集进行匹配获得第一对象集和第二对象集的交集；位置确定模块，根据所述交集中各对象与该对象与本车的相对位置，及所述第一对象集中各对象之间的相对位置，确定以所述第一对象集为全集，所述交集的补集中各对象与本车的相对位置；以及路径规划模块，用于根据所述第一对象集及所述第二对象集中各对象与本车的相对位置，进行路径规划。
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