[发明专利]一种工件理顺的方法及其装置

摘要

本发明公开了一种工件理顺方法及其装置，工件以端部朝前的姿态沿倾斜向下的方向下落，下落过程中使工件朝前的端部的端面碰到下落路径前方的阻挡件，闭口端碰到阻挡件后工件回弹，开口端套在阻挡件上工件以阻挡件为中枢实现翻转。采用上述技术方案，能够自动完成一端封闭一端开口的工件的理顺工作；工作高效；工作可靠；设备构造简单，易于使用，易于维护。

主权项

1.一种工件理顺方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：使工件以端部朝前的姿态沿倾斜向下的方向下落，所述端部是开口端或闭口端；步骤二：步骤一所述的工件下落过程中，使工件朝前的端部的端面碰到下落路径前方的阻挡件：闭口端朝前时，闭口端碰到阻挡件后工件回弹，工件以闭口端朝下的倾斜姿态竖直下落；开口端朝前时，开口端套在阻挡件上暂停，闭口端继续下落，工件以阻挡件为中枢翻转，翻转完成后开口端脱离阻挡件，工件以闭口端朝下的倾斜姿态竖直下落；步骤三：在步骤二所述的竖直下落过程中约束工件，使得工件由闭口端朝下的倾斜姿态调整为闭口端朝下的竖立姿态。