[发明专利]一种工件理顺的方法及其装置

说明书

本发明公开了一种工件理顺方法及其装置，工件以端部朝前的姿态沿倾斜向下的方向下落，下落过程中使工件朝前的端部的端面碰到下落路径前方的阻挡件，闭口端碰到阻挡件后工件回弹，开口端套在阻挡件上工件以阻挡件为中枢实现翻转。采用上述技术方案，能够自动完成一端封闭一端开口的工件的理顺工作；工作高效；工作可靠；设备构造简单，易于使用，易于维护。

技术领域

本发明涉及一种对一端封闭一端开口的工件进行整理的方法及其装置，使得工件的开口端/闭口端的朝向统一。

背景技术

很多工件，如纸筒、瓶体、柱状塞、杯体等，都是一端封闭一端开口的工件。要对其进行灌装、填充、组装等加工时，先要对其整理，使得其开口端/闭口端的朝向统一，顺向一致，这一过程称之为理顺。

现有技术中，如医药行业的药瓶灌装或药瓶加盖柱状塞等，多采用振动盘完成上述整理工作。振动盘料斗内的工件受振动而沿螺旋轨道上升，在上升的过程中经过一系列轨道的筛选，使得工件按照组装或者加工的要求呈统一状态。其不足之处是需要通过耗时较长的轨道筛选过程，而且不符合设定要求的工件会还要经历送回轨道起点重新筛选的过程，而且这一过程可能还需要反复多次进行；导致理顺工作效率不高。

公开号为CN103256863A的发明专利文献公开了“一种捆筒机的方向理顺机构”。其理顺工作原理是：利用朝向纸筒端部往复运动的顶针对处于输送通道中的纸筒进行筛选，顶针如果顶到纸筒的封闭端，那么该纸筒被推出输送通道；如果顶到的是纸筒的开口端，则顶针插入开口端不会对纸筒形成推动作用，纸筒留在输送通道中，在顶针缩回复位后该纸筒继续沿输送通道进入下一工序。由上可知，该机构中不符合设定要求的工件也会要经历送回起点重新筛选的过程，而且这一过程可能还需要反复多次进行。与振动盘类似，该机构同样存在理顺工作效率不高的问题。

发明内容

为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种自动完成工件理顺工作的方法及其装置，工件无需反复参与筛选，而是一次性完成工件的理顺工作。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，

一种工件理顺方法，包括如下步骤：

步骤一：使工件以端部朝前的姿态沿倾斜向下的方向下落，所述端部是开口端或闭口端；

步骤二：步骤一所述的工件下落过程中，使工件朝前的端部的端面碰到下落路径前方的阻挡件：闭口端朝前时，闭口端碰到阻挡件后工件回弹，工件以闭口端朝下的倾斜姿态竖直下落；开口端朝前时，开口端套在阻挡件上暂停，闭口端继续下落，工件以阻挡件为中枢翻转，翻转完成后开口端脱离阻挡件，工件以闭口端朝下的倾斜姿态竖直下落；

步骤三：在步骤二所述的竖直下落过程中约束工件，使得工件由闭口端朝下的倾斜姿态调整为闭口端朝下的竖立姿态。

一种工件理顺装置，其特征在于，包括倾斜向下的A通道，工件以端部朝前的姿态沿A通道下落；A通道末端口与竖直向下的B通道交汇，B通道的宽度大于工件的轴向长度；A通道末端口对面的B通道侧壁上对应设有凸出于侧壁的阻挡件，阻挡件接触下落工件的端面，阻挡件能够探入工件的开口端内；所述阻挡件下方的B通道设有使工件调整为竖立姿态的约束机构。

所述约束机构可以是适时动作或固定不动的部件，部件以触碰、夹持、阻挡等方式调整下落工件的姿态，使之转换为竖立姿态。为了提高工作的可靠性和机构的简便性，优选地，所述阻挡件下方的B通道的宽度逐渐缩小。使工件下落过程中保持竖立姿态。

为了提高工作的可靠性，优选地，所述阻挡件倾斜向下。提高理顺工作的成功率，有效减少工件在通道内的卡住现象。

优选地，所述A通道与B通道的中轴线的夹角为100～140度。如105度、110度、115度、120度、125度、130度、135度等。确保理顺工作的顺利流畅。