[发明专利]一种工件理顺的方法及其装置

权利要求书

1.一种工件理顺方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：使工件以端部朝前的姿态沿倾斜向下的方向下落，所述端部是开口端或闭口端；

步骤二：步骤一所述的工件下落过程中，使工件朝前的端部的端面碰到下落路径前方的阻挡件：闭口端朝前时，闭口端碰到阻挡件后工件回弹，工件以闭口端朝下的倾斜姿态竖直下落；开口端朝前时，开口端套在阻挡件上暂停，闭口端继续下落，工件以阻挡件为中枢翻转，翻转完成后开口端脱离阻挡件，工件以闭口端朝下的倾斜姿态竖直下落；

步骤三：在步骤二所述的竖直下落过程中约束工件，使得工件由闭口端朝下的倾斜姿态调整为闭口端朝下的竖立姿态。

2.一种工件理顺装置，其特征在于，包括倾斜向下的A通道，工件以端部朝前的姿态沿A通道下落；A通道末端口与竖直向下的B通道交汇，B通道的宽度大于工件的轴向长度；A通道末端口对面的B通道侧壁上对应设有凸出于侧壁的阻挡件，阻挡件接触下落工件的端面，阻挡件能够探入工件的开口端内；所述阻挡件下方的B通道设有使工件调整为竖立姿态的约束机构。

3.如权利要求2所述的理顺装置，其特征在于，所述阻挡件倾斜向下。

4.如权利要求2或3所述的理顺装置，其特征在于，所述阻挡件下方的B通道的宽度逐渐缩小。

5.如权利要求2或3所述的理顺装置，其特征在于，所述阻挡件上方设置第一干预件和/或所述阻挡件下方设有朝向工件往复运动的第二干预件。

6.如权利要求2或3所述的理顺装置，其特征在于，所述A通道与B通道的中轴线的夹角为100～140度。

7.如权利要求2或3所述的理顺装置，其特征在于，所述B通道的宽度大于工件轴向尺寸2～5毫米。

8.如权利要求2或3所述的理顺装置，其特征在于，一个A通道和B通道的组合构成一个理顺单元，所述装置由若干理顺单元并列组合构成；该装置还包括储存工件的下料斗，下料斗下方由振动分料盘承接，振动分料盘上设有分料槽，分料槽的宽度对应工件的径向尺寸设置，分料槽对应连接A通道的进料口；分料槽上沿工件前进路径依序设有第一自动闸门和第二自动闸门，第一自动闸门打开时第二自动闸门关闭，第二自动闸门打开时第一自动闸门关闭。

9.如权利要求2或3所述的理顺装置，其特征在于，所述分料槽上设有触及工件的旋转刷体。

10.如权利要求2或3所述的理顺装置，其特征在于，所述工件为烟花筒或瓶体。