[发明专利]一种煤矿巷道内壁自动修磨装置及使用方法

摘要

一种煤矿巷道内壁自动修磨装置，包括底板，所述底板内部中心设有控制芯片，所述底板内部前半部份和后半部份分别设有差速电机，所述差速电机左右两端安装有主轴一，本发明有益的效果是：本发明，结构简单，操作简便，无需人工操作，能够全自动的对煤矿巷道进行自适应的贴合修磨，防止了小颗粒煤渣的存在对后续的混凝土喷射造成的不便，极大的提高了生产效率，也避免的传统的手工修磨产生大量的粉尘对工人的身体健康造成危害。

主权项

1.一种煤矿巷道内壁自动修磨装置，包括底板(1)，其特征是：所述底板(1)内部中心设有控制芯片(12)，所述底板(1)内部前半部份和后半部份分别设有差速电机(13)，所述差速电机(13)左右两端安装有主轴一(19)，所述主轴一(19)远离差速电机(13)一端分别穿过底板(1)左右两端到达底板(1)左右两方，所述主轴一(19)远离差速电机(13)一端外侧分别固定安装有齿轮一(24)，所述齿轮一(24)外侧啮合有履带(25)，所述底板(1)顶部前端和后端分别固定安装有配重板一(10)和配重板二(11)，所述配重板一(10)前方设有主轴二(9)，所述主轴二(9)后端依次穿过配重板一(10)和配重板二(11)后到达底板(1)后方，所述主轴二(9)外侧与配重板一(10)和配重板二(11)之间活动连接，所述主轴二(9)位于配重板一(10)和配重板二(11)之间外侧固定连接有齿轮二(18)，所述齿轮二(18)左右两端分别啮合有小于齿轮二(18)的齿轮三(16)和齿轮四(21)，所述齿轮三(16)和齿轮四(21)中心分别固定安装有主轴三(17)和主轴四(20)，所述主轴三(17)和主轴四(20)后端分别安装有与底板(1)顶部固定连接的正转电机(22)和反转电机(23)，所述正转电机(22)和反转电机(23)位于配重板一(10)和配重板二(11)之间，所述主轴二(9)前端固定安装有盒体(4)，所述盒体(4)内壁底部左半部份和右半部份分别固定安装有双头电机(3)，所述双头电机(3)内部分别滑动连接有螺杆(2)，所述螺杆(2)底部依次穿过双头电机(3)底部和盒体(4)底部后到达盒体(4)下方，所述螺杆(2)顶部依次穿过双头电机(3)顶部和盒体(4)顶部后到达盒体(4)上方，所述螺杆(2)外侧与盒体(4)顶部和盒体(4)底部之间滑动连接，所述螺杆(2)顶部固定安装有支撑板(5)，所述支撑板(5)顶部中心固定安装有电机一(6)，所述所述电机一(6)顶部固定安装有主轴五(8)，所述主轴五(8)顶部密封连接有半圆块(14)，所述半圆块(14)外侧设有打磨层(15)，所述支撑板(5)顶部左半部份和右半部份分别固定安装有位于电机一(6)左右两方的红外测距仪一(7)和红外测距仪二(26)。