[发明专利]一种煤矿巷道内壁自动修磨装置及使用方法

说明书

一种煤矿巷道内壁自动修磨装置，包括底板，所述底板内部中心设有控制芯片，所述底板内部前半部份和后半部份分别设有差速电机，所述差速电机左右两端安装有主轴一，本发明有益的效果是：本发明，结构简单，操作简便，无需人工操作，能够全自动的对煤矿巷道进行自适应的贴合修磨，防止了小颗粒煤渣的存在对后续的混凝土喷射造成的不便，极大的提高了生产效率，也避免的传统的手工修磨产生大量的粉尘对工人的身体健康造成危害。

技术领域

本发明涉及煤矿巷道混凝土浇筑技术领域，尤其涉及一种煤矿巷道内壁自动修磨装置及使用方法。

背景技术

目前，在煤矿井下的开采作业中或者对有自燃倾向煤层的治理中，需要用混凝土将煤矿巷道的顶部内壁进行封闭处理，一般分为分干式喷射机和湿式喷射机两类，前者由气力输送干拌合料，在喷嘴处与压力水混合后喷出；后者由气力或混凝土泵输送混凝土混合物经喷嘴喷出，但是目前存在的问题是，由于煤矿巷道顶部内壁存在着大量会不时掉落的小颗粒煤渣碎屑，在混凝土喷射到煤矿巷道内壁后，小颗粒煤渣在煤巷掘进的过程中受到震动便会掉落，因此便会产生很多的凹陷点，这些凹陷点便使得煤巷巷道内壁不能进行封闭处理，进而导致煤矿有自燃的危险，目前的解决方法是在喷射混泥土前人工将需要喷射面的煤矿巷道进行手工修磨，去除小颗粒煤渣，使得混凝土能够与煤矿巷道顶部内壁紧密接触，但是这种做法对人力消耗巨大，且效率低下，进而影响了喷射机的工作效率，所以需要一种能够对煤矿巷道内壁进行自动修磨的装置。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种煤矿巷道内壁自动修磨装置，能够对煤矿巷道内壁进行全自动修磨，将小颗粒煤渣从煤矿巷道内壁上剥离，能够利用红外测距仪自动判断装置与煤矿巷道内壁之间的距离，以便于修磨煤矿巷道内壁凹凸不平的面。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种煤矿巷道内壁自动修磨装置，包括底板，所述底板内部中心设有控制芯片，所述底板内部前半部分和后半部分分别设有差速电机，所述差速电机左右两端安装有主轴一，所述主轴一远离差速电机一端分别穿过底板左右两端到达底板左右两方，所述主轴一远离差速电机一端外侧分别固定安装有齿轮一，所述齿轮一外侧啮合有履带，所述底板顶部前端和后端分别固定安装有配重板一和配重板二，所述配重板一前方设有主轴二，所述主轴二后端依次穿过配重板一和配重板二后到达底板后方，所述主轴二外侧与配重板一和配重板二之间活动连接，所述主轴二位于配重板一和配重板二之间外侧固定连接有齿轮二，所述齿轮二左右两端分别啮合有小于齿轮二的齿轮三和齿轮四，所述齿轮三和齿轮四中心分别固定安装有主轴三和主轴四，所述主轴三和主轴四后端分别安装有与底板顶部固定连接的正转电机和反转电机，所述正转电机和反转电机位于配重板一和配重板二之间，所述主轴二前端固定安装有盒体，所述盒体内壁底部左半部分和右半部分分别固定安装有双头电机，所述双头电机内部分别滑动连接有螺杆，所述螺杆底部依次穿过双头电机底部和盒体底部后到达盒体下方，所述螺杆顶部依次穿过双头电机顶部和盒体顶部后到达盒体上方，所述螺杆外侧与盒体顶部和盒体底部之间滑动连接，所述螺杆顶部固定安装有支撑板，所述支撑板顶部中心固定安装有电机一，所述电机一顶部固定安装有主轴五，所述主轴五顶部密封连接有半圆块，所述半圆块外侧设有打磨层，所述支撑板顶部左半部分和右半部分分别固定安装有位于电机一左右两方的红外测距仪一和红外测距仪二，综上所述，上述设施中齿轮二远大于齿轮三和齿轮四的原因是，利用较小的齿轮带动较大的齿轮能够获得较大的扭矩(在功率一定的情况下，扭矩与转速成反比)，从而更好的带动主轴二旋转。

一种煤矿巷道内壁自动修磨装置的使用方法，其步骤如下：

一、放置：将装置放置在煤矿巷道入口处，启动设备；

二、回初始位置：当装置启动时，控制芯片控制反转电机运行，反转电机运行带动主轴四逆时针旋转，主轴四逆时针旋转带动齿轮四逆时针旋转，齿轮四逆时针旋转带动齿轮二顺时针旋转，齿轮二顺时针旋转带动主轴二顺时针旋转，主轴二顺时针旋转带动主轴五顺时针旋转90°后使得半圆块靠近煤矿巷道左端内壁；