[发明专利]一种煤矿巷道内壁自动修磨装置及使用方法

权利要求书

1.一种煤矿巷道内壁自动修磨装置，包括底板(1)，其特征是：所述底板(1)内部中心设有控制芯片(12)，所述底板(1)内部前半部分和后半部分分别设有差速电机(13)，所述差速电机(13)左右两端安装有主轴一(19)，所述主轴一(19)远离差速电机(13)一端分别穿过底板(1)左右两端到达底板(1)左右两方，所述主轴一(19)远离差速电机(13)一端外侧分别固定安装有齿轮一(24)，所述齿轮一(24)外侧啮合有履带(25)，所述底板(1)顶部前端和后端分别固定安装有配重板一(10)和配重板二(11)，所述配重板一(10)前方设有主轴二(9)，所述主轴二(9)后端依次穿过配重板一(10)和配重板二(11)后到达底板(1)后方，所述主轴二(9)外侧与配重板一(10)和配重板二(11)之间活动连接，所述主轴二(9)位于配重板一(10)和配重板二(11)之间外侧固定连接有齿轮二(18)，所述齿轮二(18)左右两端分别啮合有小于齿轮二(18)的齿轮三(16)和齿轮四(21)，所述齿轮三(16)和齿轮四(21)中心分别固定安装有主轴三(17)和主轴四(20)，所述主轴三(17)和主轴四(20)后端分别安装有与底板(1)顶部固定连接的正转电机(22)和反转电机(23)，所述正转电机(22)和反转电机(23)位于配重板一(10)和配重板二(11)之间，所述主轴二(9)前端固定安装有盒体(4)，所述盒体(4)内壁底部左半部分和右半部分分别固定安装有双头电机(3)，所述双头电机(3)内部分别滑动连接有螺杆(2)，所述螺杆(2)底部依次穿过双头电机(3)底部和盒体(4)底部后到达盒体(4)下方，所述螺杆(2)顶部依次穿过双头电机(3)顶部和盒体(4)顶部后到达盒体(4)上方，所述螺杆(2)外侧与盒体(4)顶部和盒体(4)底部之间滑动连接，所述螺杆(2)顶部固定安装有支撑板(5)，所述支撑板(5)顶部中心固定安装有电机一(6)，所述电机一(6)顶部固定安装有主轴五(8)，所述主轴五(8)顶部密封连接有半圆块(14)，所述半圆块(14)外侧设有打磨层(15)，所述支撑板(5)顶部左半部分和右半部分分别固定安装有位于电机一(6)左右两方的红外测距仪一(7)和红外测距仪二(26)。

2.一种煤矿巷道内壁自动修磨装置的使用方法，其步骤如下：

一、放置：将装置放置在煤矿巷道入口处，启动设备；

二、回初始位置：当装置启动时，控制芯片(12)控制反转电机(23)运行，反转电机(23)运行带动主轴四(20)逆时针旋转，主轴四(20)逆时针旋转带动齿轮四(21)逆时针旋转，齿轮四(21)逆时针旋转带动齿轮二(18)顺时针旋转，齿轮二(18)顺时针旋转带动主轴二(9)顺时针旋转，主轴二(9)顺时针旋转带动主轴五(8)顺时针旋转90°后使得半圆块(14)靠近煤矿巷道左端内壁；

三、测距：控制芯片(12)控制红外测距仪二(26)开启，测量煤矿巷道内壁距离半圆块(14)顶部的距离，将测出的距离数值实时反馈给控制芯片(12)；

四、贴合：控制芯片(12)根据红外测距仪二(26)反馈的数值控制双头电机(3)正转，双头电机(3)正转带动螺杆(2)滑动，螺杆(2)滑动带动半圆块(14)和红外测距仪二(26)朝煤矿巷道内壁靠近，直至打磨层(15)与巷道内壁贴合；

五、正向修磨：控制芯片(12)关闭红外测距仪二(26)，启动红外测距仪一(7)和电机一(6)运行，电机一(6)运行带动主轴五(8)旋转，主轴五(8)旋转带动打磨层(15)旋转，随后正转电机(22)运行，正转电机(22)运行带动主轴三(17)顺时针旋转，主轴三(17)顺时针旋转带动齿轮三(16)顺时针旋转，齿轮三(16)顺时针旋转带动齿轮二(18)逆时针旋转，齿轮二(18)逆时针旋转带动主轴二(9)逆时针旋转，主轴二(9)逆时针旋转带动主轴五(8)逆时针旋转一周，主轴五(8)逆时针旋转一周时，打磨层(15)与巷道内壁贴合对巷道内壁进行修磨，由于主轴五(8)逆时针旋转红外测距仪一(7)能够对将要打磨的巷道内壁进行测量距离，并实时反馈给控制芯片(12)，控制芯片(12)根据红外测距仪一(7)反馈的数值对螺杆(2)进行上升或下降，使得打磨层(15)在遇到凸起或凹陷时始终能够贴合煤矿巷道内壁；

六、反向修磨：控制芯片(12)控制红外测距仪一(7)关闭，红外测距仪二(26)和反转电机(23)启动运行，反转电机(23)运行带动主轴四(20)逆时针旋转，主轴四(20)逆时针旋转带动齿轮四(21)逆时针旋转，齿轮四(21)逆时针旋转带动齿轮二(18)顺时针旋转，齿轮二(18)顺时针旋转带动主轴二(9)顺时针旋转，主轴二(9)顺时针旋转带动主轴五(8)顺时针旋转一周，主轴五(8)顺时针旋转一周时，打磨层(15)与巷道内壁贴合对巷道内壁进行反向修磨；

七、前进：当步骤五和步骤六对巷道进行两次打磨后，控制芯片(12)控制螺杆(2)滑动使得打磨层(15)远离煤矿巷道内壁，随后控制芯片(12)控制差速电机(13)运行，差速电机(13)运行带动主轴一(19)转动，主轴一(19)转动带动齿轮一(24)转动，齿轮一(24)转动带动履带(25)前进一小段距离后差速电机(13)停止运行，随后重复步骤二到步骤六。