[发明专利]一种液压退模方法、系统、控制系统、及可读存储介质

摘要

本发明公开了一种液压退模方法、系统、控制系统、及可读存储介质，本发明通过输送装置、下移动机构、上移动机构、上夹具、下夹具，带动模具上下运行，与药柱分离，并通过输送装置对模具、药柱进行输送。本发明通过自动化的控制，无需人工退模，避免了对药柱的污染、工人的伤害，提高了工作效率，安全可靠。

主权项

1.一种液压退模方法，其特征在于，具体步骤为：1）将模具搬至输送装置（1）上，输送至下移动机构（3）的正下方；2）上移动机构（4）的上滑块（401）向下运行与上冲（5）顶部接触，并通过上夹具（402）夹持上冲（5）；3）所述下移动机构（3）上的下滑块（301）通过下夹具（302）夹持模具，带动模具向上运行，直至药柱端面全部露出；4）所述输送装置（1）上的第二夹具将药柱夹持住；5）所述上移动机构（4）、下移动机构（3）同步向上，分别带动上冲（5）、下夹具（302）夹持的模具向上运行，直至与药柱完全分离；6）所述输送装置（1）带动药柱返回；7）所述下移动机构（3）带动下夹具（302）夹持的模具向下运行至输送装置（1）；8）所述输送装置（1）将模具送出；9）所述上移动机构（4）上的上滑块（401）通过上夹具（402）带动上冲（5）向下运行至最下方，所述上夹具（402）松开上冲（5），将所述上冲（5）置于输送装置（1）上；10）所述上移动机构（4）带动上滑块（401）、所述下移动机构（3）带动下滑块（301）复位。