[发明专利]一种液压退模方法、系统、控制系统、及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种液压退模方法、系统、控制系统、及可读存储介质，本发明通过输送装置、下移动机构、上移动机构、上夹具、下夹具，带动模具上下运行，与药柱分离，并通过输送装置对模具、药柱进行输送。本发明通过自动化的控制，无需人工退模，避免了对药柱的污染、工人的伤害，提高了工作效率，安全可靠。

技术领域

本发明涉及医药制药领域，特别涉及一种液压退模方法、系统、控制系统、及可读存储介质。

背景技术

在药柱制造完毕后，需要将药柱与模具进行分离，传统的方式通过人工进行退模，安全系数低，容易造成污染。如何通过自动化控制对模具和药柱进行分离，减少对药柱的污染，避免对工人的伤害，同时能够提高工作效率，是本发明亟即待解决的问题。

发明内容

发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种液压退模方法、系统、控制系统、及可读存储介质，通过自动化的控制，无需人工退模，避免了对药柱的污染、工人的伤害，提高了工作效率，安全可靠性高，

技术方案：本发明一种液压退模方法，具体步骤为：

1）将模具搬至输送装置上，输送至下移动机构的正下方；

2）上移动机构的上滑块向下运行与上冲顶部接触，并通过上夹具夹持上冲；

3）下移动机构上的下滑块通过下夹具夹持模具，带动模具向上运行，直至药柱端面全部露出；

4）输送装置上的第二夹具将药柱夹持住；

5）上移动机构、下移动机构同步向上，分别带动上冲、下夹具夹持的模具向上运行，直至与药柱完全分离；

6）输送装置带动药柱返回；

7）下移动机构带动下夹具夹持的模具向下运行至输送装置；

8）输送装置将模具送出；

9）上移动机构上的上滑块通过上夹具带动上冲向下运行至最下方，上夹具松开上冲，将上冲置于输送装置上；

10）上移动机构带动上滑块、下移动机构带动下滑块复位。

本发明的进一步改进在于，上移动机构、下移动机构均通过液压控制实现上下运行。

本发明的进一步改进在于，步骤中，上夹具通过气动控制对上冲进行夹紧；步骤中，下夹具通过气动控制对模具进行夹持。

本发明的进一步改进在于，步骤中，对药柱进行监控，通过摄像头、红外线传感器对药柱进行监控，判断是否全部退出。

一种液压退模系统，包括输送装置、立柱、下移动机构、上移动机构、上冲、第二夹具；

下移动机构包括下控制部、下滑块、下夹具；下滑块与下夹具固定连接，下夹具用于夹持模具；下移动机构上的下控制部用于带动下滑块、以及下夹具上下移动；

上移动机构包括上控制部、上滑块、上夹具；上滑块与上夹具固定连接，上夹具固定安装在的底部，上夹具用于夹持上冲；上移动机构上的上控制部用于带动上滑块、上夹具夹持的上冲上下移动；

下移动机构、上移动机构的下控制部、上控制部均固定在所述立柱上，下移动机构、上移动机构的控制部能够控制下滑块、上滑块沿着所述立柱的方向上下运行；

上冲用于分离模具、药柱。

本发明的进一步改进在于，下移动机构、上移动机构均为液压缸，下移动机构、上移动机构通过液压杆推动下滑块、上滑块；输送装置为传送带，输送装置能够带动第二夹具在立柱下方往返运行。

本发明的进一步改进在于，上夹具、下夹具、第二夹具由气缸控制。