[发明专利]一种液压退模方法、系统、控制系统、及可读存储介质

权利要求书

1.一种液压退模方法，其特征在于，具体步骤为：

1）将模具搬至输送装置（1）上，输送至下移动机构（3）的正下方；

2）上移动机构（4）的上滑块（401）向下运行与上冲（5）顶部接触，并通过上夹具（402）夹持上冲（5）；

3）所述下移动机构（3）上的下滑块（301）通过下夹具（302）夹持模具，带动模具向上运行，直至药柱端面全部露出；

4）所述输送装置（1）上的第二夹具将药柱夹持住；

5）所述上移动机构（4）、下移动机构（3）同步向上，分别带动上冲（5）、下夹具（302）夹持的模具向上运行，直至与药柱完全分离；

6）所述输送装置（1）带动药柱返回；

7）所述下移动机构（3）带动下夹具（302）夹持的模具向下运行至输送装置（1）；

8）所述输送装置（1）将模具送出；

9）所述上移动机构（4）上的上滑块（401）通过上夹具（402）带动上冲（5）向下运行至最下方，所述上夹具（402）松开上冲（5），将所述上冲（5）置于输送装置（1）上；

10）所述上移动机构（4）带动上滑块（401）、所述下移动机构（3）带动下滑块（301）复位。

2.根据权利要求1所述的一种液压退模方法，其特征在于，

所述上移动机构（4）、下移动机构（3）均通过液压控制实现上下运行。

3.根据权利要求1所述的一种液压退模方法，其特征在于，

所述步骤2）中，所述上夹具（402）通过气动控制对上冲（5）进行夹紧；

所述步骤3）中，所述下夹具（302）通过气动控制对模具进行夹持。

4.根据权利要求1所述的一种液压退模方法，其特征在于，

所述步骤5）中，对药柱进行监控，通过摄像头、红外线传感器对药柱进行监控，判断是否全部退出。

5.一种液压退模系统，其特征在于，包括输送装置（1）、立柱（2）、下移动机构（3）、上移动机构（4）、上冲（5）、第二夹具；

所述下移动机构（3）包括下控制部（303）、下滑块（301）、下夹具（302）；所述下滑块（301）与下夹具（302）固定连接，所述下夹具（302）用于夹持模具；所述下移动机构（3）的控制部用于带动下滑块（301）、以及下夹具（302）上下移动；

所述上移动机构（4）包括上控制部（403）、上滑块（401）、上夹具（402）；所述上滑块（401）与上夹具（402）固定连接，所述上夹具（402）固定安装在的底部，所述上夹具（402）用于夹持上冲（5）；所述上移动机构（4）上的上控制部（403）用于带动上滑块（401）、上夹具（402）夹持的上冲（5）上下移动；

所述下移动机构（3）、上移动机构（4）的下控制部（303）、上控制部（403）均固定在所述立柱（2）上，所述下移动机构（3）、上移动机构（4）的控制部能够控制下滑块（301）、上滑块（401）沿着所述立柱（2）的方向上下运行；

所述上冲（5）用于分离模具、药柱；

所述第二夹具固定在输送装置（1）上，所述第二夹具用于夹持药柱。

6.根据权利要求5所述的一种液压退模系统，其特征在于，所述下移动机构（3）、上移动机构（4）均为液压缸，所述下移动机构（3）、上移动机构（4）通过液压杆推动下滑块（301）、上滑块（401）；所述输送装置（1）为传送带，所述输送装置（1）能够带动第二夹具在立柱（2）下方往返运行。

7.根据权利要求5所述的一种液压退模系统，其特征在于，所述上夹具（402）、下夹具（302）、第二夹具由气缸控制。

8.根据权利要求5所述的一种液压退模系统，其特征在于，还包括摄像头；

药柱上端面对应的所述立柱（2）上设有红外线传感器，所述红外线传感器用于监测药柱是否与模具全部分离；

所述摄像头用于监测药柱是否与模具全部分离。