[发明专利]机器人的控制方法及装置有效
| 申请号： | 201910199927.5 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN109877837B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 卢强;严由河 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的控制方法及装置。其中，该方法包括：获取待焊接的目标物料的位置信息，其中，位置信息指示目标物料在生产线体上的工位位置；判断目标机器人到达工位位置的规划路径上是否会与其它机器人产生碰撞；在确定目标机器人不会与其它机器人产生碰撞的情况下，控制目标机器人沿着规划路径到工位位置上，以拿取目标物料。本发明解决了相关技术机器人在工作时容易出现碰撞，无法控制多台机器人去多个工位取货的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：获取待焊接的目标物料的位置信息，其中，所述位置信息指示所述目标物料在生产线体上的工位位置；判断目标机器人到达所述工位位置的规划路径上是否会与其它机器人产生碰撞；在确定所述目标机器人不会与其它机器人产生碰撞的情况下，控制所述目标机器人沿着所述规划路径到所述工位位置上，以拿取所述目标物料。
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