[发明专利]通过无线电反射的目标追踪

摘要

在一个方面，通常，参考发射信号被分配给一个或多个发射天线中的每一个，并且在从发射天线的传输前延迟多个不同的时间。参考发射信号(或参考信号的延迟版)也使用在接收天线中的每一个，以确定从发射天线的每一个经身体反射到接收天线的传输(飞行时间)时间。在另一方面，多个目标的位置通过以下迭代地确定：(a)基于在多个发射器‑接收器对之间的所确定的传输时间确定身体的位置，并且(b)已经确定了位置，从剩余信号有效地去除来自该位置的反射的效果。

主权项

1.一种用于环境中的多目标定位的方法，所述方法包括：接收表示信号的射频反射的信号，所述信号从多个天线的一个或多个发射天线发出并且在从所述环境中的多个目标的反射后在所述多个天线的一个或多个接收天线处接收；对于多个不同对的发射天线和接收天线的所述多个发射天线的发射天线和所述多个接收天线的接收天线的每一对，根据接收信号确定表征从发射天线到接收天线的不同的传输时间的反射的程度的时间图谱，从而形成多个时间图谱，每一时间图谱与相应的发射天线和相应的接收天线关联；使用所述多个时间图谱以及与所述时间图谱对应的所述发射天线和所述接收天线在所述环境中位置来识别所述环境中的多个位置中的第一反射位置；执行以下中的一个或多个迭代：从所述时间图谱中的一个或多个中的每一个中消除来自先前所识别的反射位置的反射的效果，以及使用已经消除了来自一个或多个已识别的位置的反射的效果的所述时间图谱以及与所述时间图谱对应的所述发射天线和所述接收天线的位置来识别在所述环境中的多个反射的下一个反射位置；以及提供在所述环境中所识别的多个反射位置。