[发明专利]通过无线电反射的目标追踪

权利要求书

1.一种用于环境中的多目标定位的方法，所述方法包括：

接收表示信号的射频反射的信号，所述信号从多个天线的一个或多个发射天线发出并且在从所述环境中的多个目标的反射后在所述多个天线的一个或多个接收天线处接收；

对于多个不同对的发射天线和接收天线的所述多个发射天线的发射天线和所述多个接收天线的接收天线的每一对，根据接收信号确定表征从发射天线到接收天线的不同的传输时间的反射的程度的时间图谱，从而形成多个时间图谱，每一时间图谱与相应的发射天线和相应的接收天线关联；

使用所述多个时间图谱以及与所述时间图谱对应的所述发射天线和所述接收天线在所述环境中位置来识别所述环境中的多个位置中的第一反射位置；

执行以下中的一个或多个迭代：

从所述时间图谱中的一个或多个中的每一个中消除来自先前所识别的反射位置的反射的效果，以及

使用已经消除了来自一个或多个已识别的位置的反射的效果的所述时间图谱以及与所述时间图谱对应的所述发射天线和所述接收天线的位置来识别在所述环境中的多个反射的下一个反射位置；以及

提供在所述环境中所识别的多个反射位置。

2.如权利要求1所述的方法，其中，从所述发射天线发出的所述信号被并行发射。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述环境中的所述目标包括移动目标。

4.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

对于所识别的反射位置，确定与来自所识别的反射位置的反射对应的所述接收信号的多个时间部。

5.如权利要求4所述的方法，进一步包括：

处理所述接收信号的所确定的多个时间部以确定在所识别的位置处的目标的运动特性。

6.如权利要求1所述的方法，还包括使所述射频信号从多个天线的所述一个或多个发射天线并行发射。

7.如权利要求1所述的方法，其中，确定一对发射天线和接收天线的时间图谱包括：确定所述时间图谱以将反射能量的分布表征为从所述发射天线到所述接收天线的传输时间的函数。

8.如权利要求1所述的方法，其中，使用所述时间图谱以识别反射位置包括：对于每一时间图谱，形成在所述时间图谱中表现出的潜在的反射位置的空间分布、结合多个时间图谱的空间分布以形成所结合的空间分布、以及根据所结合的空间分布来确定所述环境中的位置。

9.如权利要求8所述的方法，其中，根据所结合的空间分布来确定所述位置包括：确定在所结合的分布中的极值的位置。

10.如权利要求8所述的方法，其中，所述空间分布包括二维的空间分布并且所述所确定的位置与所述环境中的二维的坐标对应。

11.如权利要求10所述的方法，其中，所述发射天线和所述接收天线的所述位置是非共面的。

12.如权利要求8所述的方法，其中，所述空间分布包括三维的空间分布并且所述所确定的位置与所述环境中的三维坐标对应。

13.如权利要求1所述的方法，其中，在时间图谱中消除来自先前所识别的反射位置的反射的效果包括：衰减与从所述发射天线的位置经由所识别的位置到所述接收天线的位置的传输时间对应的时间图谱的一部分。

14.如权利要求13所述的方法，其中，衰减所述时间图谱的一部分包括：在与所述传输时间对应的所述图谱的一部分中对所述时间图谱取零。

15.如权利要求13所述的方法，其中，衰减所述时间图谱的一部分包括：使用对从发射天线的所述位置经由所述所识别的位置到所述接收天线的位置的传输时间的估计进行估计的平均和标准偏差。