[发明专利]通过无线电反射的目标追踪

说明书

在一个方面，通常，参考发射信号被分配给一个或多个发射天线中的每一个，并且在从发射天线的传输前延迟多个不同的时间。参考发射信号(或参考信号的延迟版)也使用在接收天线中的每一个，以确定从发射天线的每一个经身体反射到接收天线的传输(飞行时间)时间。在另一方面，多个目标的位置通过以下迭代地确定：(a)基于在多个发射器‑接收器对之间的所确定的传输时间确定身体的位置，并且(b)已经确定了位置，从剩余信号有效地去除来自该位置的反射的效果。

本申请是申请日为2015年2月24日、申请号为201580021725.1、发明 名称为“通过无线电反射的目标追踪”的申请的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请是2014年10月9日提交的名称为“MOTION TRACKING VIA BODY RADIOREFLECTIONS(通过身体无线电反射的运动追踪)”的美国 申请第14/510,263号的继续申请，并且要求2014年2月24日提交的名称为 “MULTI-PERSON MOTION TRACKING VIA BODYRADIO REFLECTIONS(通过身体无线电反射的多人运动追踪)”的第61/943,957号 美国临时申请以及2014年4月28日提交的名称为“MULTI-PERSON MOTION TRACKING VIA BODY RADIOREFLECTIONS(通过无线电反射 的多人运动追踪)”的第61/985,066号美国临时申请的优先权。

上述引用的申请通过引用合并至本文中。

关于联邦资助研究的声明

本发明得到了由国家科学基金会授予的第CNS-1117194号政府支持。政 府对本发明具有一定的权利。

技术领域

本发明涉及通过无线电反射追踪目标。

背景技术

近来，已经出现可以仅仅基于离开个人的身体的无线电反射来定位用户 的技术。关于这样的技术的挑战包括扩大规模至多人、对他们精确地定位并 且追踪他们的手势，以及定位静态的用户(与需要用户移动以使其可检测相 反)。

在室内环境中检测人的出现和/或追踪人的可选的技术包括处理所捕获 的图像或视频的基于照相机的方法，和超声波或无源红外运动传感器。这些 可替代的技术中的每一个受到有限的的准确度、计算复杂性、保密问题和/ 或应用的成本。

发明内容

在一个方面，通常，参考发射信号被分配给一个或多个发射天线中的每 一个，并且在从发射天线传输前被延迟多个不同的时间。参考发射信号(或 参考信号的延迟版)还在接收天线中的每一个处被用于确定从发射天线的每 一个到接收天线的从身体反射的传输时间(飞行时间)。在一些示例中，这些 传输时间通过由参考发射信号调制接收信号来确定。在一些示例中，解调制 的接收信号在多个扫描循环期间被平均化(作为具有幅值和相位的复数信号， 或者替换地，仅为幅值的平方的平均幅值)以获得平均化的接收信号。在一些示例中，代替将参考发射信号分配到每个发射和接收天线站，将参考时序 信号分配给各个站，并且参考发射信号在每个站中分别合成。多个身体的位 置然后可以根据在发射天线和接收天线的多个对之间所确定的传输时间来确 定。