[发明专利]消防侦察机器人的路径生成方法、装置、系统和机器人在审
| 申请号： | 201910196523.0 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN109910009A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 李斌;张国权;华滨;王琳峰;来超良 | 申请（专利权）人： | 浙江华消科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02;G01D21/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 舒丁 |
| 地址： | 311400 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种消防侦察机器人的路径生成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过底盘前侧的超声波雷达对前方路径进行探测，获得消防侦察机器人的前方障碍物信息，如果前方障碍物信息满足转向触发模型，触发消防侦察机器人的转向状态，在转向状态下，接收底盘左侧的超声波雷达探测的左侧障碍物信息、以及底盘右侧的超声波雷达探测到的右侧障碍物信息，根据左侧障碍物信息和右侧障碍物信息，确定消防侦察机器人的转弯方向，按照转弯方向生成消防侦察机器人的转弯路径。采用本方法能够有效地避开行进路径上的障碍物，提高消防侦察机器人在火场环境中的巡航效率。 | ||
| 搜索关键词： | 消防侦察机器人 障碍物信息 超声波雷达 底盘 前方障碍物 探测 路径生成 转向状态 触发 转弯 计算机设备 存储介质 火场环境 前方路径 行进路径 转弯路径 有效地 障碍物 巡航 避开 申请 | ||
【主权项】：
1.一种消防侦察机器人的路径生成方法，其特征在于，所述消防侦察机器人底盘的前侧、左侧和右侧分别设有超声波雷达，所述方法包括：通过所述底盘前侧的超声波雷达对前方路径进行探测，获得所述消防侦察机器人的前方障碍物信息；如果所述前方障碍物信息满足预设的转向触发模型，触发所述消防侦察机器人的转向状态；在所述转向状态下，接收所述底盘左侧的超声波雷达探测到的左侧障碍物信息、以及所述底盘右侧的超声波雷达探测到的右侧障碍物信息；根据所述左侧障碍物信息和所述右侧障碍物信息，确定所述消防侦察机器人的转弯方向，按照所述转弯方向生成所述消防侦察机器人的转弯路径。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江华消科技有限公司，未经浙江华消科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910196523.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
