[发明专利]自动导引运输车在审
| 申请号： | 201910195908.5 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN109774819A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 周林生 | 申请（专利权）人： | 航天通用技术(北京)有限公司;江苏海图航天科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹桓 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及物流搬运设备技术领域，尤其是涉及一种自动导引运输车。自动导引运输车包括车体、驱动机构和转向机构；驱动机构用于驱动车体两侧的驱动轮旋转；转向机构包括第一驱动装置、传动组件和旋转支撑架，第一驱动装置通过传动组件将动力传递至转向轮；第二驱动装置和传动组件位于旋转支撑架上，旋转支撑架与车体的车架绕车体的纵向转动连接，使车体两侧的转向轮能够绕旋转支撑架的转轴转动。本申请的自动导引运输车为转向机构设计了可绕车体的纵向转动的旋转支撑架，从而能够保证两侧的转向轮同时着地，对地面适应性高，地面的平整度不会影响AGV的正常行驶，且结构简单，制作难度小，成本低，适合于大批量的推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转支撑架 自动导引运输车 车体 传动组件 转向机构 转向轮 第一驱动装置 车体两侧 驱动机构 纵向转动 第二驱动装置 物流搬运设备 动力传递 正常行驶 转轴转动 平整度 驱动轮 车架 着地 驱动 制作 申请 保证 | ||
【主权项】：
1.一种自动导引运输车，其特征在于，包括车体、驱动机构和转向机构；所述驱动机构用于驱动所述车体两侧的驱动轮旋转；所述转向机构包括第一驱动装置、传动组件和旋转支撑架，所述第一驱动装置通过所述传动组件将动力传递至转向轮；所述第一驱动装置和所述传动组件均位于所述旋转支撑架上，所述旋转支撑架绕所述车体的纵向与所述车体的车架转动连接，使所述车体两侧的所述转向轮能够绕所述旋转支撑架的转轴转动。
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