[发明专利]自动导引运输车

说明书

本发明涉及物流搬运设备技术领域，尤其是涉及一种自动导引运输车。自动导引运输车包括车体、驱动机构和转向机构；驱动机构用于驱动车体两侧的驱动轮旋转；转向机构包括第一驱动装置、传动组件和旋转支撑架，第一驱动装置通过传动组件将动力传递至转向轮；第二驱动装置和传动组件位于旋转支撑架上，旋转支撑架与车体的车架绕车体的纵向转动连接，使车体两侧的转向轮能够绕旋转支撑架的转轴转动。本申请的自动导引运输车为转向机构设计了可绕车体的纵向转动的旋转支撑架，从而能够保证两侧的转向轮同时着地，对地面适应性高，地面的平整度不会影响AGV的正常行驶，且结构简单，制作难度小，成本低，适合于大批量的推广使用。

技术领域

本发明涉及物流搬运设备技术领域，尤其是涉及一种自动导引运输车。

背景技术

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。然而目前市面上常见的AGV小车在障碍路面上进行转向驱动过程中常存在两侧车轮不能同时着地的问题，导致AGV小车承载能力小，大负载的工况时容易损坏。

发明内容

本申请的目的在于提供一种自动导引运输车，以在一定程度上解决现有技术中存在的AGV小车两侧车轮不能同时着地导致的承载能力小，大负载的工况时容易损坏的技术问题。

本申请提供了一种自动导引运输车，包括车体、驱动机构和转向机构；

所述驱动机构用于驱动车体两侧的驱动轮旋转；

所述转向机构包括第一驱动装置、传动组件和旋转支撑架，所述第一驱动装置通过所述传动组件将动力传递至转向轮；所述第一驱动装置和所述传动组件位于所述旋转支撑架上，所述旋转支撑架绕所述车体的纵向与所述车体的车架转动连接，使所述车体两侧的所述转向轮能够绕所述旋转支撑架的转轴转动。

进一步地，所述驱动机构包括第二驱动装置和差速器，所述第二驱动装置通过所述差速器将动力传递至所述驱动轮。

进一步地，所述旋转支撑架包括支撑架主体、连接轴和安装座；

所述第一驱动装置和所述传动组件均设置于所述支撑架主体上，所述安装座固定设置于所述车体的车架上，所述支撑架主体通过所述连接轴与所述安装座转动连接。

进一步地，所述车体两侧的所述转向轮相对于所述连接轴的轴线呈对称设置。

进一步地，所述旋转支撑架还包括定位座，所述定位座沿所述车体横向设置于所述旋转支撑架的两侧，且所述定位座与所述转向轮的转向件转动连接。

进一步地，所述定位座包括上定位座和下定位座，所述上定位座和所述下定位座分别对应与所述转向件的上下两端转动连接。

进一步地，所述第二驱动装置和所述差速器的数量均为一个，所述差速器的两个输出端分别通过轮轴连接两个所述驱动轮。

进一步地，所述传动组件包括齿轮、齿条和传动连杆，所述齿轮与所述第一驱动装置的输出端相连接，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述齿条的两端分别通过所述传动连杆与两个所述转向轮的所述转向件连接。

进一步地，所述第一驱动装置为减速电机。

进一步地，所述第二驱动装置为减速电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本申请的自动导引运输车为转向机构设计了旋转支撑架能够保证两侧的转向轮同时着地，进而保证了驱动轮和转向轮能同时着地，对地面适应性高，地面的平整度不会影响AGV的正常行驶。

此外，本申请的自动导引运输车结构简单，制作难度小，成本低，适合于大批量的推广使用。

附图说明