[发明专利]自动导引运输车在审
| 申请号： | 201910195908.5 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN109774819A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 周林生 | 申请（专利权）人： | 航天通用技术(北京)有限公司;江苏海图航天科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹桓 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转支撑架 自动导引运输车 车体 传动组件 转向机构 转向轮 第一驱动装置 车体两侧 驱动机构 纵向转动 第二驱动装置 物流搬运设备 动力传递 正常行驶 转轴转动 平整度 驱动轮 车架 着地 驱动 制作 申请 保证 | ||
1.一种自动导引运输车，其特征在于，包括车体、驱动机构和转向机构；
所述驱动机构用于驱动所述车体两侧的驱动轮旋转；
所述转向机构包括第一驱动装置、传动组件和旋转支撑架，所述第一驱动装置通过所述传动组件将动力传递至转向轮；所述第一驱动装置和所述传动组件均位于所述旋转支撑架上，所述旋转支撑架绕所述车体的纵向与所述车体的车架转动连接，使所述车体两侧的所述转向轮能够绕所述旋转支撑架的转轴转动。
2.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述驱动机构包括第二驱动装置和差速器，所述第二驱动装置通过所述差速器将动力传递至所述驱动轮。
3.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述旋转支撑架包括支撑架主体、连接轴和安装座；
所述第一驱动装置和所述传动组件均设置于所述支撑架主体上，所述安装座固定设置于所述车体的车架上，所述支撑架主体通过所述连接轴与所述安装座转动连接。
4.根据权利要求3所述的自动导引运输车，其特征在于，所述车体两侧的所述转向轮相对于所述连接轴的轴线呈对称设置。
5.根据权利要求3所述的自动导引运输车，其特征在于，所述旋转支撑架还包括定位座，所述定位座沿所述车体横向设置于所述旋转支撑架的两侧，且所述定位座与所述转向轮的转向件转动连接。
6.根据权利要求5所述的自动导引运输车，其特征在于，所述定位座包括上定位座和下定位座，所述上定位座和所述下定位座分别对应与所述转向件的上下两端转动连接。
7.根据权利要求2所述的自动导引运输车，其特征在于，所述第二驱动装置和所述差速器的数量均为一个，所述差速器的两个输出端分别通过轮轴连接两个所述驱动轮。
8.根据权利要求5或6所述的自动导引运输车，其特征在于，所述传动组件包括齿轮、齿条和传动连杆，所述齿轮与所述第一驱动装置的输出端相连接，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述齿条的两端分别通过所述传动连杆与两个所述转向轮的所述转向件连接。
9.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述第一驱动装置为减速电机。
10.根据权利要求2所述的自动导引运输车，其特征在于，所述第二驱动装置为减速电机。
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