[发明专利]一种外骨骼康复系统及康复方法有效
| 申请号： | 201910194356.6 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN109925166B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 廖洪恩;张博语;陈佳琦 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 苗青盛;吴欢燕 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及人体康复技术领域，尤其涉及一种外骨骼康复系统及康复方法，包括：柔性驱动装置、流体供应装置以及一个或者多个固定部；其中，一个或者多个固定部分别安装于人体的待康复部位；柔性驱动装置分别与固定部连接，柔性驱动装置包括驱动腔，驱动腔沿其径向圆周分布，柔性驱动装置通过驱动腔内部的流体压力的变化能够伸长、缩短或弯曲；流体供应装置与驱动腔连接，用于向驱动腔内输入的一定压力的流体。本发明外骨骼康复系统采用全柔性部件，采用柔性连接，可顺应性贴合康复部位，实现康复部位的弯曲和扭转等多角度动作，可以提高穿戴的舒适性，减轻设备重量，扩大康复设备的应用场所和范围，避免由于刚性结构对患者造成的二次伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 康复 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种外骨骼康复系统，其特征在于，包括：柔性驱动装置、流体供应装置以及一个或者多个固定部；其中，一个或者多个所述固定部分别安装于人体的待康复部位；所述柔性驱动装置分别与所述固定部连接，所述柔性驱动装置包括驱动腔，所述驱动腔沿其径向圆周分布，所述柔性驱动装置通过所述驱动腔内部的流体压力的变化能够伸长、缩短或弯曲；所述流体供应装置与所述驱动腔连接，用于向所述驱动腔内输入的一定压力的流体。
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