[发明专利]传送装置上料箱姿态调整与定位识别方法及装置

摘要

本发明公开了一种传送装置上料箱姿态调整与定位识别装置，包括后端位置感应器和传送装置骨架，所述传送装置骨架的顶部一侧设置有限位挡板，且传送装置骨架的顶端安置有条码识别装置，所述条码识别装置的外侧外接有前端位置感应器，所述后端位置感应器安装于传送装置骨架的顶端，且传送装置骨架的外壁一侧设置有固定支座。本发明中，通过设置有姿态调整执行器，且驱动装置内侧的可伸缩活动部件带动姿态调整执行器平动，使得姿态调整执行器能够对料箱进行姿态调整工作，确保料箱在不同作业状态下更加稳定的进行传送工作，间接满足自动抓取站点对料箱后续的自动抓取的操作要求。

主权项

1.传送装置上料箱姿态调整与定位识别装置，限位挡板（1）、条码识别装置（2）、前端位置感应器（3）、姿态调整执行器（4）导向套（5）、导向杆（6）、驱动装置（7）、固定支座（8）、后端位置感应器（9）、料箱（10）、传送装置骨架（11）和传送装置驱动滚筒（12），传送装置骨架（11）上部设置若干对料箱进行滚动传送的传送装置驱动滚筒（12），传送装置驱动滚筒（12）前进方向的最前端设置与传送装置驱动滚筒（12）轴线平行的限位挡板（1），传送装置驱动滚筒（12）一侧的传送装置骨架（11）上安置有条码识别装置（2），前端位置感应器（3）、后端位置感应器（9）分别设置在若干传送装置驱动滚筒（12）的前端和后端，以对传送的料箱（10）的位置进行识别，在传送装置驱动滚筒（12）的条码识别装置（2）设置侧的相对侧面处设置有固定支座（8），固定支座（8）的顶部内侧通过螺栓连接有导向套（5），导向套（5）的一端贯穿有导向杆（6），且导向套（5）的另一端通过螺栓连接有姿态调整执行器（4），姿态调整执行器（4）沿着传送装置驱动滚筒（12）一侧纵长延伸，固定支座（8）的顶部内侧通过螺栓连接有驱动装置（7），且驱动装置（7）的另一端通过螺栓与姿态调整执行器（4）相连接，前端位置感应器（3）、后端位置感应器感（9）分别发送光电感应信号，并感应到料箱位置后，代表料箱已经到达抓取位置。