[发明专利]传送装置上料箱姿态调整与定位识别方法及装置

权利要求书

1.传送装置上料箱姿态调整与定位识别装置，限位挡板（1）、条码识别装置（2）、前端位置感应器（3）、姿态调整执行器（4）导向套（5）、导向杆（6）、驱动装置（7）、固定支座（8）、后端位置感应器（9）、料箱（10）、传送装置骨架（11）和传送装置驱动滚筒（12），传送装置骨架（11）上部设置若干对料箱进行滚动传送的传送装置驱动滚筒（12），传送装置驱动滚筒（12）前进方向的最前端设置与传送装置驱动滚筒（12）轴线平行的限位挡板（1），传送装置驱动滚筒（12）一侧的传送装置骨架（11）上安置有条码识别装置（2），前端位置感应器（3）、后端位置感应器（9）分别设置在若干传送装置驱动滚筒（12）的前端和后端，以对传送的料箱（10）的位置进行识别，在传送装置驱动滚筒（12）的条码识别装置（2）设置侧的相对侧面处设置有固定支座（8），固定支座（8）的顶部内侧通过螺栓连接有导向套（5），导向套（5）的一端贯穿有导向杆（6），且导向套（5）的另一端通过螺栓连接有姿态调整执行器（4），姿态调整执行器（4）沿着传送装置驱动滚筒（12）一侧纵长延伸，固定支座（8）的顶部内侧通过螺栓连接有驱动装置（7），且驱动装置（7）的另一端通过螺栓与姿态调整执行器（4）相连接，前端位置感应器（3）、后端位置感应器感（9）分别发送光电感应信号，并感应到料箱位置后，代表料箱已经到达抓取位置。

2.根据权利要求1所述的传送装置上料箱姿态调整与定位识别装置，其特征在于，所述导向杆（6）关于固定支座（8）的中轴线对称，且导向杆（6）的中轴线与导向套（5）的中轴线相重合。

3.根据权利要求1所述的传送装置上料箱姿态调整与定位识别装置，其特征在于，所述驱动装置（7）由可伸缩活动部件和非活动部件两部分，可伸缩活动部件通过螺栓与姿态调整执行器（4）刚性连接，非活动部件通过螺栓与固定支座（8）刚性连接。

4.传送装置上料箱姿态调整与定位识别方法，其特征在于，主要包括以下步骤：

1）后端位置感应器（9）感应到传送装置上有料箱（10）通过，启动条码识别装置（2）开展条码扫描，当料箱（10）的条码被扫到后识别出料箱（10）规格信息；

2）前端位置感应器（3）感应到传送装置上有料箱（10）通过，传送装置驱动滚筒（12）继续转动5s后停止转动，确保料箱（10）侧壁与限位挡板（1）之间接触；

3）驱动装置（7）根据料箱（10）规格确定伸出距离，所述可伸缩活动部件带动姿态调整执行器（4）平动，导向杆（6）随着可伸缩活动部件沿着导向套（5）轴线方向运动，姿态调整执行器（4）到达设定位置后回收，之后重复伸出平动动作，到达设定位置后回收。