[发明专利]一种使用侧装方式安装枪型摄像机的路边泊车检测方法在审

专利信息
申请号: 201910192076.1 申请日: 2019-03-14
公开(公告)号: CN109993979A 公开(公告)日: 2019-07-09
发明(设计)人: 李珏东;韦国柱;黄琼彪;谢宁宁;胡恺 申请(专利权)人: 桂林金铱星科技发展有限公司
主分类号: G08G1/017 分类号: G08G1/017;G08G1/04;G08G1/14
代理公司: 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 代理人: 陆梦云
地址: 541004 广西壮族自治区桂林*** 国省代码: 广西;45
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摘要: 发明公开了一种使用侧装方式安装枪型摄像机的路边泊车检测方法,该方法是在路边停车位对面一侧的人行道上安装L杆,L杆上安装枪型一体摄像机和补光灯,摄像机和补光灯的安装方向面朝目标车位区域的中心;将摄像机的目标区域分为道路区域和车位区域,并根据现场画面划分各个车位区域,利用枪型一体摄像机拍摄目标区域,分析目标区域的车位占用状态和识别停靠在车位上的车辆信息;摄像机同时拍摄到车位区域内的车身及车牌信息,利用adaboost算法训练车身检测模型,当车位区域中有移动物体时,使用该模型检测该区域是否有车身;枪型一体摄像机将车位占用状态和车位中车辆的泊入/泊出信息发送至系统后台,系统后台根据车辆的泊入/泊出信息计时收费。
搜索关键词: 车位区域 摄像机 枪型 枪型摄像机 车位占用 路边泊车 目标区域 系统后台 补光灯 侧装 车位 车身 路边停车位 摄像机拍摄 安装方向 车辆信息 车牌信息 车身检测 道路区域 分析目标 模型检测 目标车位 现场画面 信息发送 移动物体 检测 人行道 计时 拍摄
【主权项】:
1.一种使用侧装方式安装枪型摄像机的路边泊车检测方法,其特征是:包括如下步骤:(1)在路边停车位对面一侧的人行道上安装L杆,L杆上安装枪型一体摄像机和补光灯,摄像机和补光灯的安装方向面朝目标车位区域的中心;(2)设置摄像机的目标区域,将目标区域分为道路区域和车位区域,并根据现场画面划分各个车位区域,利用枪型一体摄像机拍摄目标区域,分析目标区域的车位占用状态和识别停靠在车位上的车辆信息;(3)摄像机同时拍摄到车位区域内的车身及车牌信息,利用adaboost算法训练车身检测模型,当车位区域中有移动物体时,使用该模型检测该区域是否有车身;(4)对于空闲的车位,当车位区域中检测到车身,并且连续几帧该车身的位置不变,则认为该车位有车辆泊入,同时识别该车身位置的车辆信息,将该车位记为泊入状态,车辆车牌号记录为泊入车辆识别号;(5)对于泊入状态的车位,如果车位中连续几秒未检测到车身,或在道路区域识别到该车位泊入的车牌号,则将该车位改为泊出状态;(6)枪型一体摄像机将车位占用状态和车位中车辆的泊入/泊出信息发送至系统后台,系统后台根据车辆的泊入/泊出信息计时收费。
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