[发明专利]一种使用侧装方式安装枪型摄像机的路边泊车检测方法

权利要求书

1.一种使用侧装方式安装枪型摄像机的路边泊车检测方法，其特征是：包括如下步骤：

（1）在路边停车位对面一侧的人行道上安装L杆，L杆上安装枪型一体摄像机和补光灯，摄像机和补光灯的安装方向面朝目标车位区域的中心；

（2）设置摄像机的目标区域，将目标区域分为道路区域和车位区域，并根据现场画面划分各个车位区域，利用枪型一体摄像机拍摄目标区域，分析目标区域的车位占用状态和识别停靠在车位上的车辆信息；

（3）摄像机同时拍摄到车位区域内的车身及车牌信息，利用adaboost算法训练车身检测模型，当车位区域中有移动物体时，使用该模型检测该区域是否有车身；

（4）对于空闲的车位，当车位区域中检测到车身，并且连续几帧该车身的位置不变，则认为该车位有车辆泊入，同时识别该车身位置的车辆信息，将该车位记为泊入状态，车辆车牌号记录为泊入车辆识别号；

（5）对于泊入状态的车位，如果车位中连续几秒未检测到车身，或在道路区域识别到该车位泊入的车牌号，则将该车位改为泊出状态；

（6）枪型一体摄像机将车位占用状态和车位中车辆的泊入/泊出信息发送至系统后台，系统后台根据车辆的泊入/泊出信息计时收费。

2.根据权利要求1所述的路边泊车检测方法，其特征是：所述枪型一体摄像机内置嵌入式处理系统，用于拍摄目标区域，分析目标区域的车位占用状态和识别停靠在车位上的车辆信息，处理系统由相互连接的移动检测模块、车身检测模块、车牌检测模块和车牌识别模块组成。

3.根据权利要求1所述的路边泊车检测方法，其特征是：所述移动检测模块，用于检测视频流中目标区域内的移动物体，将移动物体的位置信息传送至车身检测模块和车牌检测模块。

4.根据权利要求1所述的路边泊车检测方法，其特征是：所述车身检测模块，用于检测车位区域中的车辆，使用adaboost算法训练车身检测模型。

5.根据权利要求1所述的路边泊车检测方法，其特征是：所述车牌检测模块，用于从移动检测模块和车身检测模块传来的位置中检测车牌位置，使用adaboost算法训练车牌检测模型，用模型检测车牌位置，同时将该车牌位置信息传送至车牌识别模块中。

6.根据权利要求1所述的路边泊车检测方法，其特征是：所述车牌识别模块，用于识别检测到的车牌，使用深度学习卷积神经网络CNN识别车牌字符。