[发明专利]一种使用侧装方式安装枪型摄像机的路边泊车检测方法

说明书

本发明公开了一种使用侧装方式安装枪型摄像机的路边泊车检测方法，该方法是在路边停车位对面一侧的人行道上安装L杆，L杆上安装枪型一体摄像机和补光灯，摄像机和补光灯的安装方向面朝目标车位区域的中心；将摄像机的目标区域分为道路区域和车位区域，并根据现场画面划分各个车位区域，利用枪型一体摄像机拍摄目标区域，分析目标区域的车位占用状态和识别停靠在车位上的车辆信息；摄像机同时拍摄到车位区域内的车身及车牌信息，利用adaboost算法训练车身检测模型，当车位区域中有移动物体时，使用该模型检测该区域是否有车身；枪型一体摄像机将车位占用状态和车位中车辆的泊入/泊出信息发送至系统后台，系统后台根据车辆的泊入/泊出信息计时收费。

技术领域

本发明涉及车位管理技术，具体是一种使用侧装方式安装枪型摄像机的路边泊车检测方法。

背景技术

停车是城市生活的刚需，停车难是城市发展急需解决的问题。据称，到2020年止，将有20亿的汽车上路，交通系统将会更加繁忙。为缓解停车难的问题，城市的路边都设有很多临多停车位，但停车位的管理和收费均存在很多问题：

1.纯人工收费：会出现收费不及时、逃费、收费员私自收费不上交的问题，收费员容易与车主产生纠纷不好处理，人力成本也很高；

2.地磁感应：由地磁感应到车辆后，通知收费人员进行收费，同样存在逃费、纠纷问题，人力成本也很高；

3.使用枪机和球机联动进行路边汽车泊车检测，用枪机检测车辆和车位使用状态，使用球机抓拍和识别车牌，该方法安装复杂，需要枪机和球机联动工作，枪机和球机的切换需要时间，在同一时间只能抓拍一辆车的泊入/泊出，泊入/泊出的识别率低。

发明内容

针对现有路边泊车管理方式的不足，本发明提供了一种使用单个枪型摄像机检测路边停车位车辆泊入/泊出的方法。

实现本发明目的的技术方案是：

一种使用侧装方式安装枪型摄像机的路边泊车检测方法，包括如下步骤：

（1）在路边停车位对面一侧的人行道上安装L杆，L杆上安装枪型一体摄像机和补光灯，摄像机和补光灯的安装方向面朝目标车位区域的中心；

（2）设置摄像机的目标区域，将目标区域分为道路区域和车位区域，并根据现场画面划分各个车位区域，利用枪型一体摄像机拍摄目标区域，分析目标区域的车位占用状态和识别停靠在车位上的车辆信息；

（3）摄像机同时拍摄车位区域内的车身及车牌信息，利用adaboost算法训练车身检测模型，当车位区域中有移动物体时，使用该模型检测该区域是否有车身；

（4）对于空闲的车位，当车位区域中检测到车身，并且连续几帧该车身的位置不变，则认为该车位有车辆泊入，同时识别该车身位置的车辆信息，将该车位记为泊入状态，车辆车牌号记录为泊入车辆识别号；

（5）对于泊入状态的车位，如果车位中连续几秒未检测到车身，或在道路区域识别到该车位泊入的车牌号，则将该车位改为泊出状态；

（6）枪型一体摄像机将车位占用状态和车位中车辆的泊入/泊出信息发送至系统后台，系统后台根据车辆的泊入/泊出信息计时收费。

所述枪型一体摄像机内置嵌入式处理系统，用于拍摄目标区域，分析目标区域的车位占用状态和识别停靠在车位上的车辆信息，处理系统由相互连接的移动检测模块、车身检测模块、车牌检测模块和车牌识别模块组成，其中：

所述移动检测模块，用于检测视频流中目标区域内的移动物体，将移动物体的位置信息传送至车身检测模块和车牌检测模块。

所述车身检测模块，用于检测车位区域中的车辆。