[发明专利]一种无人机装卸系统、无人机以及装卸平台有效
| 申请号： | 201910191576.3 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN109649660B | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 崔鹏;初征 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D9/00 | 分类号： | B64D9/00;B64F1/00 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机装卸系统，其包括：无人机，包括起落架和货架，货架包括用于装载货物的收容腔、供货物进出所述收容腔的开口、锁定机构及限位结构，锁定机构包括锁定件和弹性件，锁定件包括连接端与活动端，连接端与收容腔内壁可转动地连接，弹性件连接锁定件与货架，用于控制活动端在第一位置与第二位置之间切换；装卸平台，包括停机机构、装卸机构和控制系统，其中所述装卸机构包括升降机构，控制系统能够通过控制装卸机构的升降机构将锁定件的活动端在第一位置与第二位置之间切换，使得锁定机构处于锁定状态或打开状态，从而实现货物装载和卸载。 | ||
| 搜索关键词： | 装卸机构 收容腔 锁定件 锁定 货架 第二位置 第一位置 控制系统 升降机构 装卸平台 装卸系统 弹性件 活动端 连接端 起落架 货物装载 控制活动 连接锁定 停机机构 限位结构 装载货物 地连接 可转动 内壁 卸载 开口 货物 | ||
【主权项】：
1.一种无人机装卸系统，包括：无人机，包括起落架和用于装载货物的货架，其中所述货架包括用于装载货物的收容腔、供货物进出所述收容腔的开口、锁定机构及限位结构，所述开口朝下，其中所述锁定机构包括锁定件和弹性件，所述锁定件包括连接端与活动端，所述连接端与所述收容腔内壁可转动地连接，所述弹性件连接所述锁定件与所述货架，用于控制所述活动端在第一位置与第二位置之间切换；当所述活动端位于第一位置时，所述限位结构作用于所述锁定件，限制所述活动端朝远离所述第二位置的方向转动，所述锁定机构处于锁定状态；当所述活动端位于第二位置时，所述锁定机构处于开启状态；及装卸平台，包括停机机构、装卸机构和控制系统，其中所述装卸机构包括升降机构，所述控制系统能够通过控制所述升降机构实现所述锁定件的所述活动端在所述第一位置与第二位置之间切换，使得所述锁定机构处于所述锁定状态或所述开启状态，从而将货物装载于所述货架的收容腔内或者将装载于所述货架的收容腔内的货物取出。
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