[发明专利]一种无人机装卸系统、无人机以及装卸平台

说明书

本发明提供一种无人机装卸系统，其包括：无人机，包括起落架和货架，货架包括用于装载货物的收容腔、供货物进出所述收容腔的开口、锁定机构及限位结构，锁定机构包括锁定件和弹性件，锁定件包括连接端与活动端，连接端与收容腔内壁可转动地连接，弹性件连接锁定件与货架，用于控制活动端在第一位置与第二位置之间切换；装卸平台，包括停机机构、装卸机构和控制系统，其中所述装卸机构包括升降机构，控制系统能够通过控制装卸机构的升降机构将锁定件的活动端在第一位置与第二位置之间切换，使得锁定机构处于锁定状态或打开状态，从而实现货物装载和卸载。

技术领域

本申请涉及物流运输领域，尤其涉及一种无人机装卸系统、无人机及装卸平台。

背景技术

在无人机物流运输领域，目前通常采用电驱动控制的方式来对货物进行锁定或释放，且多通过人工装载或卸载货物。

例如现有技术中存在以下装卸货物的方式：

方案一，采用下置货仓装载货物，货仓设置电动门，将货物存放在货仓中，并通过无人飞行器运送货仓。在无人飞行器到达目的地时，打开电动门，通过额外的推送机构或拾取机构将货仓内的货物卸下，或者通过人工卸载货物。

方案二，采用可分离式货仓，货仓与无人飞行器通过绳索连接，由动力机构驱动，控制绳索的升降。在无人飞行器到达目的地时，无人飞行器会在空中悬停，并将绳索下放。当货仓降落到指定位置后，又可通过两种方式处理，其一是在货仓处设置电动锁止机构，通过电信号控制将锁止机构打开，使货物自动脱落，再将绳索通过卷轴收起，自动回收货仓；其二将绳索切断，不再回收货仓。

发明内容

然而，本申请的发明人注意到：由于物流无人机对自重和电池能耗均有较高要求，而现有的电驱动机构既增加了无人机的自重且需要额外的电力带动，在物流无人机的规模化经营和落地之后，现有的电驱动方案将增大无人机的能耗、缩短无人机的续航里程，从而增加了整体的运营成本。此外，电驱动结构还存在结构和控制复杂、可靠性和稳定性不足的问题。为此，本申请的目的在于提供一种无人机装卸系统、无人机及装卸平台，以至少部分解决上述技术问题。

本申请的一个方面提供一种无人机装卸系统。该无人机装卸系统包括：无人机，包括起落架和用于装载货物的货架，其中货架包括用于装载货物的收容腔、供货物进出所述收容腔的开口、锁定机构及限位结构，所述开口朝下，其中所述锁定机构包括锁定件和弹性件，所述锁定件包括连接端与活动端，所述连接端与所述收容腔内壁可转动地连接，所述弹性件连接所述锁定件与所述货架，用于控制所述活动端在第一位置与第二位置之间切换；当所述活动端位于第一位置时，所述限位结构作用于所述锁定件，限制所述活动端朝远离所述第二位置的方向转动，所述锁定机构处于锁定状态；当所述活动端位于第二位置时，所述锁定机构处于开启状态；及装卸平台，包括停机机构、装卸机构和控制系统，其中所述装卸机构包括升降机构，所述控制系统能够通过控制所述升降机构实现所述锁定件的所述活动端在所述第一位置与第二位置之间切换，使得所述锁定机构处于所述锁定状态或所述打开状态，从而将货物装载于所述货架的收容腔内或者将装载于所述货架的收容腔内的货物取下。

本申请的另一个方面提供一种无人机。该无人机包括起落架和用于装载货物的货架，其中所述货架包括用于装载货物的收容腔、供货物进出所述收容腔的开口、锁定机构及限位结构，所述开口朝下，其中所述锁定机构包括锁定件和弹性件，所述锁定件包括连接端与活动端，所述连接端与所述收容腔内壁可转动地连接，所述弹性件连接所述锁定件与所述货架，用于控制所述活动端在第一位置与第二位置之间切换；当所述活动端位于第一位置时，所述限位结构作用于所述锁定件，限制所述活动端朝远离所述第二位置的方向转动，所述锁定机构处于锁定状态；当所述活动端位于第二位置时，所述锁定机构处于开启状态。