[发明专利]一种无人机装卸系统、无人机以及装卸平台

权利要求书

1.一种无人机装卸系统，包括：

无人机，包括起落架和用于装载货物的货架，其中

所述货架包括用于装载货物的收容腔、供货物进出所述收容腔的开口、锁定机构及限位结构，所述开口朝下，其中

所述锁定机构包括锁定件和弹性件，所述锁定件包括连接端与活动端，所述连接端与所述收容腔内壁可转动地连接，所述弹性件连接所述锁定件与所述货架，用于控制所述活动端在第一位置与第二位置之间切换；

当所述活动端位于第一位置时，所述限位结构作用于所述锁定件，限制所述活动端朝远离所述第二位置的方向转动，所述锁定机构处于锁定状态；当所述活动端位于第二位置时，所述锁定机构处于开启状态；及

装卸平台，包括停机机构、装卸机构和控制系统，其中所述装卸机构包括升降机构，所述控制系统能够通过控制所述升降机构实现所述锁定件的所述活动端在所述第一位置与第二位置之间切换，使得所述锁定机构处于所述锁定状态或所述开启状态，从而将货物装载于所述货架的收容腔内或者将装载于所述货架的收容腔内的货物取出。

2.根据权利要求1所述的无人机装卸系统，其特征在于，所述货架进一步包括导向辊，

所述导向辊设置于所述收容腔的至少一个内壁上，配置用于在货物装载和卸载方向转动、以引导货物进入和离开所述收容腔，以及响应于所述货物进入所述收容腔内对其进行限位。

3.根据权利要求2所述的无人机装卸系统，其特征在于，

所述导向辊铰接于所述收容腔内壁；或者

所述导向辊固定于所述收容腔内壁。

4.根据权利要求1所述的无人机装卸系统，其特征在于， 所述锁定件能够在所述第二位置与限位结构限定的所述第一位置所形成的夹角之间转动。

5.根据权利要求1所述的无人机装卸系统，其特征在于，所述锁定件的结构包括下述任一：棘爪、板状、杆状。

6.根据权利要求1-5任一项所述的无人机装卸系统，其特征在于，

所述锁定机构设置于所述收容腔的相对两侧或者四个角处，且靠近所述收容腔的开口处。

7.根据权利要求1所述的无人机装卸系统，其特征在于，

所述停机机构设有容纳所述装卸机构的容置空间；

当所述起落架降落在所述停机机构上时，所述货架落入所述容置空间内，以及所述货架和所述装卸机构在所述容置空间内对接。

8.根据权利要求1所述的无人机装卸系统，其特征在于，所述控制系统配置用于：

当装载货物时，响应于所述货物承载于所述装卸机构上，控制所述升降机构上升，使得货物从所述开口自下而上进入所述收容腔内，所述锁定件的活动端被所述货物抵压从所述第一位置向所述第二位置转动，促使所述锁定机构由所述锁定状态切换至所述开启状态，当货物完全进入所述收容腔时，所述锁定件的活动端脱离与所述货物的抵压从所述第二位置向所述第一位置转动，促使所述锁定机构由所述开启状态恢复至所述锁定状态；

当卸载货物时，控制所述升降机构上升，直至所述锁定件的活动端被所述装卸机构抵压从所述第一位置向所述第二位置转动，促使所述锁定机构由所述锁定状态切换至所述开启状态，所述收容腔内的货物落入所述装卸机构，随着所述装卸机构下降，货物从所述开口被取出，所述锁定机构恢复至所述锁定状态。

9.根据权利要求1所述的无人机装卸系统，其特征在于，

所述装卸机构还包括设置在所述升降机构上端面的收缩机构，其中

在装载货物时，所述货物直接位于所述升降机构的上端面上，在所述升降机构上升时，所述货物被送入所述收容腔，其中所述升降机构的宽度小于位于所述第一位置的锁定件的活动端之间的距离；

设置在所述升降机构上端面的收缩机构在卸载货物时沿所述升降机构上端面伸展，用于在所述升降机构上升至所述收容腔内时、承接从所述收容腔落出的所述货物，其中所述设置在所述升降机构上端面的收缩机构伸展时的宽度大于位于所述第一位置的锁定件的活动端之间的距离。