[发明专利]一种炉胆生产线的机器人自动焊接工艺

摘要

本发明涉及自动焊接技术领域，本发明所提供的炉胆焊接工艺，可以提高焊接生产的自动化程度，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率，保证焊接质量，同时由于焊接机器人的采用，实现了炉胆焊接的柔性化生产方式，即多品种、少批量混线生产，本发明对于炉胆直缝采用激光焊机进行焊接，激光焊接是采用聚焦高能激光束使材料熔融并连接，形成优良焊接头的工艺过程，激光焊接具有焊速快、工件变形小、焊缝熔合比大、晶粒细小、焊后处理简单、焊缝质量好，焊接成形的表面光滑等特点，能够在各种特殊环境下焊接同种或者异种材料或难熔材料，并且适用于焊接复杂成形或焊缝切线方向急剧改变的焊缝，从而提高焊接工艺的适用性范围。

主权项

1.一种炉胆生产线的机器人自动焊接工艺，包括前板（1）、U形腔体（2）、后板（3）、后板支架（4）、直缝焊接专机（5）、翻边油压机（6）、压台阶油压机（7）、激光焊机（8）、水冷机（9）、后板焊接夹具（10）、前板焊接夹具（11）、后板支架焊接夹具（12）、底座滑轨（13）、焊接机器人（14）、C4控制柜（15）和电气总控柜（16）等主要焊接设备，其特征在于：所述前板（1）、U形腔体（2）、后板（3）和后板支架（4）共同组成炉胆，所述翻边油压机（6）位于直缝焊接专机（5）的左侧，所述压台阶油压机（7）位于翻边油压机（6）左侧的前方，所述激光焊机（8）的输入端与水冷机（9）的输出端连通，且激光焊机（8）和水冷机（9）依次位于压台阶油压机（7）的正前方，所述激光焊机（8）的输出端与直缝焊接专机（5）的输入端连通，所述后板焊接夹具（10）、前板焊接夹具（11）和后板支架焊接夹具（12）依次由左至右分布排列，且后板焊接夹具（10）、前板焊接夹具（11）和后板支架焊接夹具（12）均位于直缝焊接专机（5）和翻边油压机（6）的正前方，所述底座滑轨（13）位于后板焊接夹具（10）、前板焊接夹具（11）和后板支架焊接夹具（12）的正前方，所述焊接机器人（14）底部的安装架与底座滑轨（13）的顶部滑动连接，所述C4控制柜（15）和电气总控柜（16）从左至右依次排列分布，且C4控制柜（15）和电气总控柜（16）均位于水冷机（9）的正前方。