[发明专利]一种炉胆生产线的机器人自动焊接工艺

权利要求书

1.一种炉胆生产线的机器人自动焊接工艺，包括前板（1）、U型腔体（2）、后板（3）、支架（4）、直缝焊接专机（5）、翻边油压机（6）、压台阶油压机（7）、激光焊机（8）、水冷机（9）、后板焊接夹具（10）、前板焊接夹具（11）、后板支架焊接夹具（12）、底座滑轨（13）、焊接机器人（14）、C4控制柜（15）和电气总控柜（16），其特征在于：所述前板（1）、U型腔体（2）、后板（3）和支架（4）共同组成炉胆，所述翻边油压机（6）位于直缝焊接专机（5）的左侧，所述压台阶油压机（7）位于翻边油压机（6）左侧的前方，所述激光焊机（8）的输入端与水冷机（9）的输出端连通，且激光焊机（8）和水冷机（9）依次位于压台阶油压机（7）的正前方，所述激光焊机（8）的输出端与直缝焊接专机（5）的输入端连通，所述后板焊接夹具（10）、前板焊接夹具（11）和后板支架焊接夹具（12）依次由左至右分布排列，且后板焊接夹具（10）、前板焊接夹具（11）和后板支架焊接夹具（12）均位于直缝焊接专机（5）和翻边油压机（6）的正前方，所述底座滑轨（13）位于后板焊接夹具（10）、前板焊接夹具（11）和后板支架焊接夹具（12）的正前方，所述焊接机器人（14）底部的安装架与底座滑轨（13）的顶部滑动连接，所述C4控制柜（15）和电气总控柜（16）从左至右依次排列分布，且C4控制柜（15）和电气总控柜（16）均位于水冷机（9）的正前方；

工艺步骤：首先需要人员上料，将U型腔体（2）放置在直缝焊专机焊接位置，使用激光焊机（8）对U型腔体（2）进行直缝焊接作业，人员下料，需要将直缝焊接完成后的U型腔体（2）取出，放置于翻边油压机（6）上的操作台，对U型腔体（2）进行翻边作业；

人员将翻边好的U型腔体（2）从翻边油压机（6）上取下，随后将其放置于压台阶油压机（7）上的操作台，对U型腔体（2）进行台阶压制；

从压台阶油压机（7）上下料，将压制好台阶的U型腔体（2）暂时放到后板焊接夹具（10）上，并对其进行夹持；

人员取支架（4）上料到支架焊接夹具（12）上，支架焊接夹具（12）对支架（4）进行夹持，随后焊接机器人（14）对支架（4）进行激光焊接，焊完成后,员工取焊好的支架（4）安装在后板（3）工序已焊好直缝的U型腔体（2）上，焊接机器人（14）对后板（3）进行激光焊接；

焊接完成后，取出U型腔体（2）放置到前板焊接夹具（11）上，装上前板（1），随后焊接机器人（14）对前板（1）进行激光焊接，焊接完成后，工作人员将其从前板焊接夹具（11）上取下，整个炉胆的无缝焊接作业完成。